7.1概述 7.2MCS-51的串行口 7.3串行口的控制

9.1概述 9.2D/A转换器及其接口 9.3A/D转换器及其接口

5.180C51的中断系统 5.280C51的中断处理过程 5.380C51的定时/计数器

5.180C51的中断系统 5.280C51的中断处理过程 5.380C51的定时/计数器

4.1汇编语言基本概念 4.2汇编语言程序设计

一、寻址方式; 二、MCS-51指令集; 三、伪指令; 四、汇编语言与简单程序设计

11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备

15-1实现定时的方法 15-2定时器/计数器的结构和工作原理 15-3定时器/计数器的控制 15-4定时器/计数器的工作方式 15-5定时器/计数器应用

14-1.设计范例声控小车 14-2.智能小车运动控制方式 14-3.声控的实现方法

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干