第二十一章光的干涉 21—1相干光 21—2双缝干涉 21—-3薄膜干涉 21-4迈克耳逊干涉仪

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

1-1 光源 光的相干性 1-2 光程 光程差 1-3 分波前双光束干涉 一 杨氏双缝干涉 二 分波前干涉的其它一些实验 一 光程 二 光程差 三 成象的等光程性 四 半波损失 一 光源 二 光波的描述 三 光的相干性 四 获得相干光的方法

文章总结了国际上已上市干细胞药物的研究进展,比较了再生医学监管领域美国FDA、欧盟MA、日本PMDA的监管法规和技术指导原则,重点探讨了干细胞产品药学审评的一般考虑,以期为国内干细胞药物的研发与评价提供参考

烟气脱硫 按照脱硫方式和产物的处理形式划分,烟气脱 硫一般可分为湿法、千法和半干法三大类。 湿法烟气脱硫技术(WF一以水溶液或浆液作 脱硫剂,生成的脱硫产物存在于水溶液或浆液 中,产物为湿态。 干法烟气脱硫技术(DF——加入的脱硫剂为 干态,脱硫产物仍为干态

1.杨氏干涉装置 2.其它分波面干涉装置

第一篇DSP系统的降噪技术 随着高速DSP(数字信号处理器)和外设的出现,新产品设计人员面临着电磁干扰 (EM)日益严重的威胁。早期,把发射和干扰问题称之为EM或RFI(射频干扰)。现在 用更确定的词“干扰兼容性”替代。电磁兼容性(EMC)包含系统的发射和敏感度两方面的 问题

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