主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

结构分析中,如何模拟结构自重和设备重量是一个经常遇到的问题,对于结构自重有两点要 注意: 1.在材料性质中输入密度,如果不输入密度,则将不会产生重力效果 2.因为 ANSYS将重力以惯性力的方式施加,所以在输入加速度时,其方向应与实际的方向相 反。 对于结构上的设备重量可以用MASS21单元来模拟,该单元为一个空间“点”单元。设备重量可 通过单元实常数来输入。下面附上一个小例子(设重力方向向下)

第11章 蜗杆传动 11.1蜗杆传动的类型和特点 11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 11.3蜗杆传动的失效形式及材料选择 11.4蜗杆传动的强度计算 11.5蜗杆传动的效率与热平衡计算 第12章 轮系 12.1 定轴轮系 12.2 行星轮系 12.3 组合轮系 12.4 轮系的应用 12.5 减速器 第 13 章 轴承 13.1 概述 13.2 滑动轴承的结构与材料 13.3 滑动轴承的润滑 13.4 滚动轴承 13.5 滚动轴承的代号及选用 13.6 滚动轴承的寿命计算 13.7 滚动轴承组合设计 13.8 滚动轴承的维护与使用 第14章 其他常用零、部件 14.1 剪切与挤压的实用计算 14.2 联轴器的类型与应用 14.3 离合器的类型与应用 14.4 弹簧 14.5 键联结 14.6 销联结 第15章 回转构件的平衡 15.1 概述 15.2 回转构件的静平衡 15.3 回转构件的动平衡

本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有：齿轮精度等级的选择；轮齿的主要失效形式和计算准 则；齿轮常用材料及选择方法；齿轮的载荷计算；针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失效所进行的齿轮承载能力计算方法等。 第一节 概述 第二节 轮齿的失效形式与计算准则 第三节 齿轮材料及其选择 第四节 圆柱齿轮传动的载荷计算 第五节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度 第六节 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯疲劳强度 第七节 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算 第八节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 第九节 直齿锥齿轮传动 第十节 齿轮传动的效率与润滑

在机械制造中,广泛采用轧制、锻造、冲击、冷压与冷镦等成形工艺,各 种压力加工方法都应使金属材料按预定的要求进行塑性变形,以使其内部的组织和结构发 生变化,从而达到不同的性能指标。塑性变形是强化金属的重要手段。变形后的金属在加 热时发生回复和再结晶,进一步影响工件最终的组织及性能。研究金属材料塑性变形及再 结晶过程,有助于深入理解变形加工过程中组织演变规律及各种力学性能变化的本质,在生 产实践中充分发挥金属材料的强度潜力,为确定合适的压力加工工艺和退火工艺提供依据

一、填空和选择题 1.在齿轮传动的设计和计算中,对于下列参数和尺寸应标准化的 有有 ;应圆整的有 ;没有标准的化也不应圆整的 (1)斜齿圆柱齿轮的法面模数mn;(2)斜齿圆柱齿轮的端面模数mt (3)分度圆直径d;(4)齿顶圆直径(5)齿轮宽度B; (6)分度圆压力角a;(7)斜齿轮螺旋角β;(8)变为系数x; (9)中心距a;(10)齿厚s 2.材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面,适宜的热处理方法是 (1)整体淬火;(2)渗碳淬火;(3)调质;(4)表面淬火 3.将材料为45钢的齿轮毛坯加工成为6级精度硬齿面直齿圆柱外齿轮,该齿 轮制造工艺顺序应是 为宜

一、选择与填空题 1.轴上安装有过盈联接零件时,应力集中将发生在轴上 (1)轮毂中间部位(2)沿轮毂两端部位(3)距离轮毂端部为1/3轮毂长度处 2.在进行轴的疲劳强度计算时,若同一截面上有几个应力集中源,则应力集中系数应取 为 (1)各应力集中系数(2)其中较大值(3)平均值(4)其中较小值 3.按当量弯矩计算轴的强度时,公式M=M2+(aT)2中,系数a是考虑 (1)材料抗弯与抗扭的性能不同(2)弯曲应力和扭转切应力的循环性质不同(3)强度理论的要求 4.对轴进行表面强化处理,可以提高轴的

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《材料科学基础》 《机械类专业导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《冲压工艺及模具设计》 《塑料成型工艺及模具设计》 《材料成形工艺》 《模具制造工艺学》 《模具 CAD》 《模具 CAM》 《模具 CAE》 《材料成型检测与控制》 《模具选材与失效分析》 《数控技术》 《先进制造技术》 《模具特种加工技术》 《液压与气压传动》 《单片机原理及应用 C》 《文献检索与论文写作》 《沟通与协调》 《智能制造导论》 《柔性制造系统》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 》 《人工智能技术及应用》 《技术创新方法》 《快速成型技术》 《逆向工程技术》 《Solidworks 软件应用》 《MasterCAM 软件应用》 《Pro/e 软件应用》 《压铸与锻造模具概论》 《现代企业管理》 《流体力学与传热学基础》 《材料成型原理》 《材料成型及控制工程专业英语》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 I》 《工程训练Ⅱ》 《机械设计软件及应用》 《机械零部件测绘实训》 《机械制图零部件测绘》 《机械设计基础课程设计》 《冲压模具设计课程设计》 《大学物理实验》 《塑料模具设计课程设计》 《数控机床编程与操作》 《模具制造设备操作实训》 《模具产品设计实训》 《模具制造实训》 《材料成型及控制工程专业社会实践》 《材料成型及控制工程专业毕业实习》 《材料成型及控制工程专业毕业论文（设计）》

机械零件在机器中的作用机械零件制造:毛坯成形,切削加工。毛坯选择影 响:制造质量,使用性能,生产周期,制造成本。举例:摩托车发动机,机器人 汽车焊接生产线

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