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5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时计数器及中断系统综合应

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9.1概述 9.2D/A转换器及其接口 9.3A/D转换器及其接口

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10.1步进电机控制系统 10.2红外线感应自动门控制系统 10.3通用多点温度控制系统

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5.180C51的中断系统 5.280C51的中断处理过程 5.380C51的定时/计数器

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4.1汇编语言基本概念 4.2汇编语言程序设计

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键盘接口(键盘种类矩阵键盘的行扫描与线反转法的电路、原理与编程); D/A转换接口(DAC0832产生各种波形); AD转换接口(ADC0809三种读取方式电路及单路采集与多路采集编程应用)

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11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备

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17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备

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14-1.设计范例声控小车 14-2.智能小车运动控制方式 14-3.声控的实现方法

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12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备