能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

学习目标：学习光电测距、尺子量距和光学测距三种距离测量原理与方法，在掌握现代光电测距技术原理与方法基础上，掌握钢尺量距、光学视距基本方法。 第一节 光电测距原理 第二节 红外测距仪及其使用 第三节 光电测距成果处理 第四节 钢尺量距原理与方法 第五节 光学测距原理与方法

湖北省黄石市化纤针织厂(以下简称化纤厂)1989年2月20日前,陆续 向中国工商银行黄石市中心支行石灰窑办事处(以下简称石灰窑办事处)贷款 累计金额达35.2万元。1987年以来,化纤厂生产连年亏损,致使贷款逾期无 力偿还。石灰窑办事处向湖北省黄石市中级人民法院提起诉讼。黄石市中级人 民法院经审理,在查明事实,分清是非的基础上,依法主持双方调解,于1989 年4月20日达成协议:化纤厂同意以其厂房和生产设备(净值478915.35元) 设定抵押,从调解达成协议之日起3年内分期偿还所欠石灰窑办事处的贷款

一、细胞生物学研究的内容和现状 二、细胞生物学是现代生命科学的重要基础学科 三、细胞生物学的主要研究内容 四、当前细胞生物学研究的总趋势与重点领域 五、细胞重大生命活动的相互关系

第一节 动脉粥样硬化（AS) 第二节 冠状动脉粥样硬化及冠状动脉粥样硬化性心脏病 第三节 高血压 第四节 风湿病概念 第五节 感染性心内膜炎 第六节 心瓣膜病 第七节 心肌病和心肌炎 第九节 周围血管病

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

联系汇率制的特点是:一国或地区流通的法定货币不是央行发行而是由独立的通货发 行局发行。这种货币的发行有完全的资金保证即必须有一个可以作为国际储备的货币, 按照事先预定的比价进行无条件的兑换。因此,联系汇率制的物质基础是外汇储备。联系 汇率制是除货币联盟之外最严格的固定汇率形式。在一个运行良好的联系汇率制中,即期 汇率和远期汇率均是固定的,而利率则与直接挂钩货币的利率相一致

1944年7月,在美国新罕布什尔州的布雷顿森林召开有44个国家参加的联合国与联 盟国家国际货币金融会议,通过了以“怀特计划”为基础的“联合国家货币金融会议的最 后决议书”以及“国际货币基金组织协定”和“国际复兴开发银行协定”两个附件,总称 为“布雷顿森林协定” 布雷顿森林体系主要体现在两个方面:第一,美元与黄金直接挂钩。第二,其他会员 国货币与美元挂钩,即同美元保持固定汇率关系