1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

一、教学目的 本课程是建筑学专业的专业成组课。其目的是通过 对先修课程有关知识的掌握和应用,培养锻炼学生 综合分析和解决实际问题的能力,是培养城市规划 、建筑设计、环境设计等领域人才的重要环节。其 任务是使学生了解居住区空间形态组织的原则和基 本方法,掌握居住区规划的步骤、相关规范与技术 要求,使学生基本具备对建筑群体及外部空间环境 的功能、造型、技术经济评价等方面分析、设计构 思及设计意图表达的综合能力和专业素质

SDH信号需要什么样的帧结构呢? STM-N信号帧结构的安排应尽可能使支路低速信号在一帧内均匀地、有规律 的排列。为什么呢?因为这样便于实现支路低速信号的分/插、复用和交换, 说到底就为了方便的从高速SDH信号中直接上/下低速支路信号。鉴于此, ITu-t规定了STM-N的帧是以字节(8bt)为单位的矩形块状帧结构,如图 2-1所示

1.本课程是昆虫学科中的基础课程 主要学习和掌握昆虫的形态特征、体内器官的结构、个体生长发育及生物学的特点、分类、 群体数量消长与森林生态系中其它有关因子间的相互关系,以及害虫防治和益虫利用的一般原理和措施

1基本原理 昆虫种类、习性、形态虽然复杂多样,但与任何千差 万别的事物一样,总是存在特殊性与共同性的对立统一 关系。其进化是由低等到高等、由简单到复杂,起源于 共同祖先,相互之间存在或近或远的血缘联系,在进化 里程上有着连续性和间断性的对立统一关系

Key to practice exercise I. GRAMMAR 1.C 2.A在 hope,Ibet结构后的that-分句中可使用一般现在时表示将来的动作。如: bet it rains tomorrow. 3.B.主句中若有 require, demand, suggest insist order, prefer, propose recommend, request等动词,其后的that分句中应使用be型虚拟式,即动次原形或 should+动词原形

硬骨鱼纲现存种类在2万种左右,分2个亚纲: 内鼻孔亚纲 Choanichthyes:一般具内鼻孔;偶鳍中 有多节的中轴骨,偶鳍基部呈肉质浆叶状。 辐鳍亚纲 Actinopterygii:无内鼻孔,偶鳍中不存在 多节的中轴骨,偶鳍一般在基部不呈肉质浆叶状( 多鳍鱼例外)

特征:腹鳍腹位;背鳍一 个;有些种类具脂鳍;通 常无硬刺,具韦伯氏器。 主要分布于淡水。 鲤形目 Cypriniformes 包括鲤形目和鲇形目。 鲇形目 Siluriformes

体侧扁,长椭圆形,或延长呈亚圆柱形,体被 圆鳞或弱栉鳞。两颌齿分离或愈合为喙状齿板。下 咽骨完全愈合为一。 本亚目种类甚多。可分3个科,产于我国的有2 科:

一,填空题(记忆类) 令N表示一定量的气体的分子总数,dN表示 dN/表示 这个dN/N比率与 因素有关。 f(v)=表示 对于处于一定温度下的气体它只是 的函数,叫 做 确定了速率分布函数f(v)用积分法求出分布在任一有限速率范围内v~v2内的分子 数占总分子数的比例为= 速率分布函数的归一化条件为