◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结

第一章绪论 1.1单片微机的发展 1.1.1单片微机的概念 1.1.2单片微机的发展 1.280C51系列单片微机 1.3单片微机的应用 1.4本教程的教学安排

80C51指令系统专用于80C51系列单片微机,是一个具有 255种操作码(00H至FFH,除A5H外)的集合。 用汇编语言表达操作代码时,只要熟记42种助记符。42种 助记符代表了33种功能,因为有的功能如数据传送,可以有几种 助记符,如MO、MOC、MOX。而指令功能助记符与操作 数各种寻址方式的结合,共构造出111种指令,同一种指令所对 应的操作码可以多至8种(如指令中Rn对应寄存器R-R7)

1.计算机语言——机器语言、汇编语言与高级语言 程序就是为计算某一算式或完成某一工作的若干指令的有 序集合。计算机的全部工作概括起来,就是执行这一指令序 列的过程。这一指令序列称为程序。为计算机准备这一指令 前的过程称为程序设计

◼ 开环控制系统与闭环控制系统 ◼ 闭环控制系统的组成和基本环节 ◼ 自动控制系统的类型 ◼ 自动控制系统的性能指标

在本章中,首先介绍数据库中有关的主要概念 ,然后回顾数据管理技术的三个发展阶段。 要求了解数据库的三个发展阶段及各阶段的主 要特点,掌握数据库中的有关的基本概念、数据 库系统的组成及各部分的主要功能。 湩重点掌握实体、属性定义和实体型之间的联系 类型及特点

• 6.1 电工仪表的类型、误差和准确度 • 6.2 指针式仪表的结构及工作原理 • 6.3 电流、电压、功率及电能的测量 • 6.4 电阻的测量

5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 稳定判据及稳定裕度 5.5 闭环频域性能指标 5.6 系统开环频率特性三频段的概念

第一章 现实代精神的凝练——科学的世界观和方法论 第二章 在茫茫的宇宙中探究——世界的物质性和人的实践活动 第二章 辩证法魅力的诠释——联系、发展的规律及其范畴 第四章 对真理世界的不懈探求——认识的本质和过程 第五章 人类历史之谜的探究——人类社会的基础和本质特征 第六章 社会系统结构的解析——社会的基本结构与文明进步 第七章 历史演进规律的把握——社会发展规律与历史主体 第八章 人类理想王国的永恒追求——社会进步与人的发展

1.1单片微机的发展 1.1.1单片微机的概念 单片微机是单片微型计算机SCMC(Single Chip Micro Computer)的译名简称,在国内也常简称为“单片微 机”或“单片机”。它包括中央处理器CPU、随机存储器rAM 、只读存储器ROM、中断系统、定时器/计数器、串行口和 IO等等