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3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

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北京邮电大学：《测控技术》课程教学资源（课程设计）AC6111（SDK2.0）LABVIEW开发说明

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4.4 利用根轨迹分析系统性能第四章小结

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1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理

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5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

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西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲幅相频率特性（Nyquist图）

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5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

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一、按运动轨迹分类 1、点位控制系统 2、直线控制系统 3、轮廓控制系统（连续控制系统）

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（自动化专业）教学大纲

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第三章线性系统的时域分析法