为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

5.1影响网络安全的隐患 5.2网络安全技术概述 5.3网络安全结构设计 5.4防火墙 5.5网络操作系统安全性概述

无论是组合电路,还是时序电路,其电路设计的宗 旨是一样的:在达到功能要求的前提下,使电路最稳定、 最简单。 时序逻辑电路的设计思路是:针对某一给定逻辑要 求,选择几个逻辑状态(越少越好)来描述它,再用某 种类型的触发器来实现这一逻辑功能

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DC滤波电路中的L和交流电抗有所不同，在该L 中要通过很大的直流电流和一定的交变电流。处在直 流工作状态下的有芯电感受直流磁化的影响，极易发 生偏磁饱和，为保持电感的线性度，这类电感在制作 时磁路上要保留较大的气隙

有关建筑可持续设计和绿色发展的目标是: 能源资源开发利用效率大幅提高 ●能源和水资源消耗、建设用地、碳排放总量得到有效控制 ●主要污染物排放总量大幅减少 万元GDP用水量、能耗、二氧化碳排放量分别下降23%、15%、18%

密码的设计和使用至少可从追溯到四千多年前的埃及,巴比 伦、罗马和希腊,历史极为久远。古代隐藏信息的方法主 要有两大类:

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断

 1 线性相位FIR数字滤波器的特点  2 窗函数设计法  3 IIR与FIR数字滤波器的比较