矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息

目录 一 基本语句 二 关系运算符和关系表达式 三 逻辑运算符和逻辑表达式 四 分支程序设计 五 循环程序设计

目录 一 函数概述 二 函数定义的一般形式 三 函数的调用、参数和返回值 四 局部变量和全局变量 五 变量的存储类型 六 内部函数和外部函数

C语言的特点，语言简捷、紧凑,使用方便、灵活 运算符丰富 数据结构丰富 具有结构化的控制语句，语法限制不太严格,程序设计自由度大，能实现较底层的功能。生成目标代码质量高,程序执行效率高，程序可移植性好

本章知识要点:  时序逻辑电路的基本概念;  同步时序逻辑电路的分析和设计方法;  典型同步时序逻辑电路的分析和设计。 5.1 概 述 5.2 同步时序逻辑电路分析 5.3 同步时序逻辑电路的设计 5.4 同步时序逻辑电路设计举例

C语言是目前世界上最流行和实用的一种计算机高级程序 设计语言。最初的C语言只是为描述和实现U操作系统 提供一种工作语言而设计的,后随其宿主系统UNIX的普及 而被引起注意,又因其本身的高效、灵活、功能丰富、表 达力强、移植性好等特出优点受到广泛的重视并普及应用

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：

一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电 路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示

1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速 的一种运动状态； 制动：电动机脱离电网则是使电动机速度是从某一稳定转速开 始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态