一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正

一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

1、了解 Woodward-Hoffmann-的分子轨道对称守恒原理的提出和基本内容。 2、了解前线轨道理论解释三类主要周环反应(电环化、环加成、σ-迁移)。 3、能判断电环化反应和环加成反应中的“允许”和“禁阻”及产物的构象。 周环反应简介 电环化反应 环加成反应 σ 移位反应 周环反应的理论

连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

10.1转子程序语句DO和返回主程序语句 10.2子程序调用的嵌 10.3菜单的基本使用方法 10.4程序设计举例 10.5过程文件的使用方法10.6设置内存变量属性的语句 10.7子程序调用中传递参数的语句 10.8 FoxPro基本菜单 10.9用户自定义函数 10.10编译 FoxPro的命令文件

4.1编辑控制键的功能 4.2数据库文件的编辑 4.3建立排序库文件命令—SORT 4.4索引文件 4.5数据库记录的查找 4.6数据库数值参数的统

6.1内存变量数组和屏幕型内存变量 6.2有关变量的操作 6.3文件操作命令 6.4几个通用命令

8.1三条循环语句 8.2循环常用的三种基本控制方式 8.3短路循环语句oP 8.4循环语句与其它分支判断语句的嵌套 8.5循环语句应用举