§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

一、其它常见凸轮类型 二、尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构 三、滚子摆动从动杆盘状凸轮机构 四、平底摆动从动杆盘状凸轮机构 五、等宽凸轮等径凸轮沟槽凸轮

由端面带牙的两个半离合器 组成,牙齿有矩形、三角形(传递 中小扭矩);梯形(可传递较大扭 矩)};锯齿形(较大扭矩,但只能 单向传递)。特点是结构简单,外 廓尺寸小,但只能停止和低速时 接合

A:图1,螺母未拧紧螺栓螺母松驰状态 B:图2,拧紧一预紧状态 凸缘压—62-F栓杆拉-61→F c:图3,加载F后→工作状态

一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (5) 理解相对运动

一、基本要求： (1) 掌握动量、冲量等概念和动量原理。 (2) 掌握功、能的概念和功能原理。 (3)掌握应用守恒定律的基本思想和方法，并能熟练应用。 (4)掌握动量守恒和机械能守恒定律及其适用条件

一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用

一. 基本要求 1. 掌握电场强度的概念和电场叠加原理，掌握已知电荷的分布，计算电场强度的方法。 2. 理解静电场的两个基本定理，掌握用高斯定理计算电场强度的方法。 3. 掌握电场力做功特点，掌握电势的概念和电势叠加原理，掌握已知电荷分布计算电势的方法

一、基本要求 1 掌握导体静电平衡条件及性质，并会用于分析实际问题 2 正确计算有电介质和导体存在时的电场，理解有介质时的高斯定理 4 掌握电容器的各类问题计算 3 了解电介质极化机理，理解之间的关系