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有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
中国水利水电出版社:《数字电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9章 可编程逻辑器件
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:30
1.PLD器件的发展概况 2.可编程逻辑器件的特点 (1)减少系统的硬件规模。 (2)增强逻辑设计的灵活性。 (3)缩短系统设计周期。 (4)简化系统设计,提高系统速度。 (5)降低系统成本
电子科技大学:《现代无线与移动通信系统 Current Wireless and Mobile Communication Systems》课程教学资源(课件讲稿)第四章 CDMA数字移动通信系统
文档格式:PDF 文档大小:2.3MB 文档页数:104
一、概述 二、CDMA的特点 三、CDMA的关键技术 前向链路及其信号设计 反向链路及信号设计 第三代移动通信系统及演进 一、cdma2000与WCDMA 二、TD-SCDMA 三、3G网络及其演进
电子科技大学:《现代无线与移动通信系统 Current Wireless and Mobile Communication Systems》课程教学资源(课件讲稿)第二章 移动通信组网与系统设计
文档格式:PDF 文档大小:3.04MB 文档页数:81
一、移动通信网性能指标 二、移动通信组网 三、移动通信信道设计 四、移动通信越区切换
上饶师范学院:《数据库系统原理 An Introduction to Database System》课程教学资源(电子教案,颜清)
文档格式:DOC 文档大小:825.5KB 文档页数:69
第一章 数据库系统概述 第二章 数据库建模 第三章 关系模型和关系演算 第四章 数据库语言SQL 第五章 查询优化与并发控制 第六章 关系数据库设计理论 第七章 数据库设计 第八章 SQL系统环境 第九章 面向对象查询语言
青岛科技大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第9章 凸轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:36
9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定
重庆交通大学:《人机工程学 ERGONOMICS》课程教学资源(PPT课件)目录
文档格式:PPT 文档大小:36KB 文档页数:1
第一章人机工程学概论三 第二章人体测量及其应用三 第三章神经系统及基感知三 第四章人和环境 第五章室内设计与人机工程学三 第六章设计心理学 第七章操作装置设计
青岛科技大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第8章 平面连杆机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:50
8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计
襄樊职业技术学院:《在系统编程技术》课程电子教案(PPT教学课件)第6讲 ABEL语言逻辑方程、状态图设计法
文档格式:PPT 文档大小:187KB 文档页数:25
一、ABEL语言逻辑方程设计法 逻辑方程是ABEL源文件描述逻辑设计 的一种方法。它既可进行组合逻辑设计, 也可进行时序逻辑设计,但有时不如真值 表和状态图逻辑设计简单、易懂 但任何一种逻辑描述方式,经EDA软件 编译后,都会变成逻辑方程的形式
河南科技大学:《金属材料成形基础》课程教学资源(授课教案)第四篇 金属焊接成形(焊接生产)
文档格式:DOC 文档大小:426.5KB 文档页数:15
本篇主要介绍了焊接成形工艺基础、各种常用焊接生产方法、常用焊接材 料、焊接结构设计及先进工艺方法。学完本篇要求学生了解并掌握焊接成形工 艺基础、各种常用焊接生产方法、常用焊接材料、焊接结构设计及先进工艺方法
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