要求学生了解化学课程的基本理念,结合对生活经验和社会需求的了 解,理解并掌握中学化学课程的结构和内容标准:理解教材单元内容设计和栏目设计的基本 思路及相关问题

通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

一、目的 氮、磷、钾是作物营养三要素的肥料,也是生产上使用最普遍的,通过实验检定其 主要理化特性,可以巩固课堂理论知识,并为正确地鉴别和使用肥料打下基础

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

无电阻器与之串接的独立电压源称无伴独立电压,无电阻 器与之并接的独立电流源称无伴独立电流源。 1、无伴独立电压源的转移 在网络中,位于任一对节点j间的一个无伴独立电压源, 既可转移到与节点相连的所有支路中与各电阻串接,也可 转移到与节点k相连的所有支路中与各电阻串接,原j-k间 的无伴独立电压源支路短接

（一）法学词源“法学”这一用语的拉丁文Jurisprudentia，至少在公元前3世纪末罗马共和国时代就已经出现，该词表示有系统、有组织的法律知识、法律学问。德文、法文、英文以及西班牙文等西语语种，都是在Jurisprudentia的基础上，发展出各自指称“法学”的词汇，并且其内容不断丰富，含义日渐深刻。关于法律问题的学问，在我国先秦时期被称为“刑名法术之学”，或者“刑名之学”，中国古代的“法学”一词与来自近现代西方的“法学”概念有着很大区别。现代意义上的汉语“法学”一词，最早由日本输入。(二)法学的研究对象法学，又称法律学或法律科学，是研究法律现象及其发展规律的一门社会科学。（三）法学的层次

本章具有一定的探索性,首先对法律程序的外 在形式问题,即概念、要素等进行介绍,然后 着重探讨法律程序的内在价值问题,并对发源 于英美的正当法律程序的概念和历史进行简略 介绍,同时论述正当法律程序的功能。学习的 重点是法律程序的概念和法律程序的内在价值, 难点是正当法律程序的功能

1.进实验室上课时必须穿白大衣,并携带教材、实验指导、实验报告本及必要的 文具(如钢笔、铅笔、彩色铅笔、小尺等) 2.实验前做好预习,明确实验目的和要求,了解每个实验的基本原理和具体做法, 通过实验,加深和巩固己学过的理论知识,从而达到理论和实践相结合的目的