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2.1 图与电路方程 一、图的基本概念 二、KCL和KVL的独立方程 2.2 2b法和支路法 一、2b法 二、支路法 2.3 回路法和网孔法 一、回路法 二、特殊情况处理 2.4 节点法 一、节点法 2.5 齐次定理和叠加定理 一、齐次定理 二、叠加定理 2.6 替代定理 一、替代定理 二、替代定理应用举例 2.7 等效电源定理 一、等效电源定理 二、开路电压短路电流的计算 三、等效内阻的计算 四、定理的应用举例 五、定理应用小结 六、最大功率传输条件 2.8 特勒根定理和互易定理 一、特勒根定理 二、互易定理 2.9 电路的对偶性

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本书的主要内容包括酸碱平衡、配位平衡、氧化还原平衡和沉淀平衡体系的定量计算，以及相应滴定分析方法。不同于经典的分析化学教材，本书采用“去公式化”解析策略，注重化学平衡体系的分析和算式的推导，数值计算和方程求解则通过软件完成。相关软件的Matlab代码附于书后。本书还介绍了常见数理统计方法及其在分析化学中的应用，特别强调方法的正确使用和结果的合理阐释。本书包含了数量众多、难度不同的例题，并且给出解题思路和分析过程。每章最后包括习题并附有答案

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第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器