一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

一、当理性精神遍布北中国之时,南中国弥漫在奇异的神话世界之中,在文艺审美领域,这就是以屈原为代表的楚文化。 二、蕴藏着原始活力的传统浪漫幻想,始终没有离开汉代艺术。而表现在运动、气势和古拙的艺术风格上---术的文化体系

一、实验目的 二、预习思考题 三、实验原理 四、实验步骤 五、数据处理 六、注意事项 七、课后思考题

【目的要求】 1.观察线偏振光通过旋光物质的旋光现象。 2.了解旋光仪的结构和原理 3.学会用旋光仪测定旋光性溶液的浓度

1.了解迈克耳逊干涉仪的结构、原理及调节和使用方法; 2.观察等倾干涉条纹;等厚干涉条纹 3.应用迈克耳逊干涉仪测量He-Ne激光的光源的入射光的波长

1.学会用拉伸法测定金属丝的杨氏模量 2.掌握用光杠杆测量微小长度变化的原理和方法。 3.练习并掌握用逐差法处理实验数据

微生物是生物界中数量极其庞大的一个类群,它是自然界生态平衡和物质循环中必不 可少的重要成员,与人类及其生存环境的关系十分密切。对于微生物个体来说,它的存在 对我们人类有时是有利的,有时既无利也无害有时却是有害的。无数事实已经证明,自 从人类认识微生物并逐渐掌握其活动规律后,就可能将原来无利的微生物变成有利的,小 利的变成大利的,有害的变成小害、无害甚至有利,从而大大改善了人类的生活质量和推 动了人类的文明进步

酶是一种具有催化活性的蛋白质,因此酶具有催化剂的特点,即:能够加快特定反应 的速率但不能改变反应的平衡,在反应中不消耗,反应结束时回复到原来的形态;同时酶又 具有蛋白质的属性,即:酶由氨基酸通过肽键连接而成,只有在适当的温度,pH和离子强 度下才具有生物活性,有些酶还需要辅酶或者辅因子由于酶催化反应能够在常温常压下进 行,而且具有很高的效率和专一性,酶的应用日益受到了人们的重视