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球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
华中科技大学:《钢结构设计原理》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 受弯构件的计算原理
文档格式:PPT 文档大小:2.01MB 文档页数:78
1、受弯构件的强度验算 2、梁的整体稳定的基本概念、验算方法以及提高整体稳定性的措施 3、梁板件局部稳定的基本概念、有关规定和验算方法
《广西壮族服饰文化与创意设计》课程教学资源(PPT课件)项目六 行——广西壮族服饰文化元素在旅游文创产品及旅游公共空间中的创新应用
文档格式:PPTX 文档大小:66.06MB 文档页数:25
任务一 广西壮族服饰文化元素在旅游文创设计中的运用 任务二 广西壮族服饰文化元素在旅游公共空间中的应用
福建农林大学:《试验设计与统计分析》课程教学课件(PPT讲稿)第5章 假设测验 Tests of Significance
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:64
Section 5.1 Principle of Significance Tests 假设测验的基本原理 Section 5.2 Significance Tests for Means 平均数的假设测验 Section 5.3 Significance Tests for Proportion 百分数的假设测验 Section 5.4 Estimating Confidence Interval 区间估计
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
《PTC 全球服务》(第一册)PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:12.19MB 文档页数:501
Pro/ENGINEER Wildfire 可让您利用直观的 WindowsTM 形式界面快速地创建、操作和定向设计模型。 使用 Pro/ENGINEER Wildfire 导航器,可方便地定位、预览和打开设计模型。您也可以访问 Web并与其他设计师通力合作
《机械设计基础》课程PPT教学课件(机械原理)第二章 平面机构的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:181KB 文档页数:13
一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:
基于信息融合的带钢厚度预测控制
文档格式:PDF 文档大小:509.98KB 文档页数:5
通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量
《机械设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 蜗杆传动
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:19
第十章蜗杆传动 10-1蜗杆传动概述 10-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 10-3蜗杆传动的设计计算 10-4圆弧圆柱蜗杆传动简介 10-5蜗杆和蜗轮的结构
《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 机械设计基础概论
文档格式:PPT 文档大小:642.5KB 文档页数:20
1.1机械的概念 1.2机械设计的基本要求和一般程序 1.3机械零件的常用材料 1.4机械零件的失效形式及设计计算准则 1.5课程的研究内容、性质及任务
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