矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

这几天发现论坛上好多关于作文100句经典模版之类的帖子仔细看了一下内容上确实不 错但是这些所谓的宝典到底能起多少作用我很怀疑以前很多人问我4.6级作文该怎么写, 我当时很奇怪作文那么简单的东西为什么有人写不好?于是我就问他们平时怎么写作文,一 问之下才明白他们把英语作文当高考作文写了 这个帖子的目的就是告诉大家英语作文是可以花很少时间学习以后就永远不用看得项 目 首先分析一下4.6级的评分标准,按照大纲的说法英语的作文要得10分以上需要句子 不出错通顺还要写出优美的句子(注意这句是以下讨论的重点)评分老师按照自己的印象 给分这给我们的结论就是,句子一定要写长句之类的比较难的句子或者一些很牛的句子

2.3.5 误差的传递 2.3.6 标准曲线及线性回归 §2.4 提高分析准确度的方法 2.4.1 减小测量误差 2.4.2 控制随机误差 2.4.3 消除系统误差 §2.5 有效数字 §2.6 分析测试的质量保证 2.6.1 取样的质量保证 2.6.2 分析过程的质量控制 2.6.3 标准物质 2.6.4 标准方法 2.6.5 质量评定 内部质量评定 外部质量评定 2.6.6 实验室认证

§2.1 有关误差的一些基本概念 2.1.1 准确度与精密度 2.1.2 误差与偏差 2.1.3 系统误差与随机误差 2.1.4 系统误差与准确度 §2.2 随机误差的分布 2.2.1 频率分布 2.2.2 正态分布 2.2.3 随机误差的区间概率 §2.3 有限数据的统计处理 2.3.1 集中趋势和分散趋势的表示 2.3.2 平均值的置信区间 2.3.3 显著性检验 讨论 2.3.4 离群值的取舍

11.1 概述 11.2 气态分离法 11.3 沉淀与过滤分离 11.4 萃取分离法 11.5 离子交换分离法 11.6 色谱分离 11.7 电分离法 11.8 气浮分离法 11.9 膜分离

物种概念 物种( specles)是分类的基本阶元,物种定义是系统学的核心问题之 分类阶元和分类单元 目前地球上己知的昆虫约100余万种,未命名的更多。如此众多的种类,必须有科学的分类系统,才 能对它们进行正确的识别、分类和利用

以Ti-47.5Al-2.5V-1.0Cr(原子分数,%)气雾化预合金粉末为原料,采用粉末注射成形工艺制备了Ti舢合金材料,研究了该TiAl合金脱脂工艺对脱脂坯碳氧残留量和组织的影响规律及烧结工艺对烧结体显微组织、密度和压缩性能的影响规律.结果表明:在脱脂温度600℃、保温时间为1h和真空脱脂气氛条件下脱除坯体中剩余粘结剂,坯体中残余碳氧含量(质量分数)分别为0.059%和0.12%;脱脂温度从600℃升到1000℃,粉末由枝状组织转变为近γ组织;烧结温度在1410~1450℃,保温时间在1h以内,烧结体可以快速致密化;在1450℃保温30min,烧结体相对密度可以达到95%,烧结体的抗压强度为2105MPa,压缩率达到30.9%,接近铸态合金力学性能;随烧结温度升高,烧结体中的γ相逐渐减少,组织由近片层组织逐渐转变为全片层组织

信息系统服务于确定的组织及环境,即信息系统的服务领域。在信息系统开发之初.需要对信息系统的服务领堿进行深入分析。领域分析乜被称为业务分析,其目的是分析和认识现行组织系统。领域分析包括领域调查、纽织目标分析、纽织杋构分析、组织职能分析和业务分析等内容。其中业务分析又包括业务流程分析、业务实体分析和业务规则分析等工作

1.过渡元素的共性是什么? 2.根据下列配合物的中心离子价层电子分布,估计哪个配合物是有色的,哪个配合物是无色 3.完成并配平下列反应方程式

1.根据下列配离子的空间构型,画出它们形成时中心离子的价层电子分布,并指出它们以何 种杂化轨道成键,估计其磁矩(B.M.)各为多少? [CuCl2](直线形)