本书包括“电机学”与“电力拖动”两门课程的主要内容，合并为《电机与拖动》。全书共 10 章， 分为直流电机与拖动、变压器、交流电机与拖动、控制电机 4 部分内容，分别从原理、结构、运行特性方 面进行探讨，并在每章节后附有相应的小结与习题便于学生知识的巩固

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩

第六章 交流电机绕组及其感应电动势 第一节 交流电机的基本作用原理 第二节 交流绕组 第三节 绕组的感应电动势 第四节 谐波电动势及其削弱方法 第七章 交流绕组的磁动势（磁动势、磁场） 第八章 电机的发热和冷却

第六章 交流电机绕组及其感应电动势 第七章 交流绕组的磁动势（交流电机的绕组及其磁势） 第八章 电机的发热和冷却

无换向器的三相交流电动机在制造成本、单位功率重量、运行维修等方 面、比有换向器的直流电动机有一系列优点,特别是三相异步电动机结构最为 简单、工作最为可靠以及具有优越的防空转性能。近30年来,由于电子技术特 别是大功率晶闸管变流技术的迅速发展,研制出体积小、重量轻、功率大、效 率高的变流装置一一静止逆变器,作为三相交流电动机的变频电源,使三相交 流牵引电动机在铁路电力牵引中的应用取得了突破性进展

感应电机（也叫异步电机）是一种 交流旋转电机，它的转速除与电网 频率有关外，还随负载而变。 主要作电动机使用，如：机床；水 泵；家用电器；

6.1三相同步发电机基本工作原理和结构 6-1-1同步发电机是怎样发出三相对称正弦交流电的? 答:同步发电机的转子上绕有励磁绕组,通以直流电励磁,产生磁场,并由原动机带动旋转,使定子三 相对称绕组不断切割转子磁场而感应出三相交流电动势

第十六章同步电机的电磁关系 要点: 1、时空相-矢量图 2、负载运行时两个旋转磁动势 a由直流电流产生的励磁磁动势 b.三相对称交流电流产生的电枢磁动势 3、隐极式同步发电机的电动势相量图,方程式,等值电路。 4、凸极式同步发电机的电动势相量图,方程式,等值电路

绪论 磁路基本知识 一、常用物理量 二、铁磁材料的性质 三、常用基本电磁定律 四、电磁感应定律 第二章 变压器 • 第一节 变压器的基本原理、分类及结构 • 第二节 变压器的空载运行 • 第三节 变压器的负载运行 • 第四节 变压器的基本方程式、等效电路及相量图 • 第五节 等效电路参数的测定 • 第六节 三相变压器 • 第七节 标幺值 • 第八节 变压器的运行特性 • 第九节 变压器的并联运行 • 第十节 三绕组变压器、自耦变压器与互感器 第四章 交流绕阻及其电动势和磁动势 第一节 交流电机的工作原理 第二节 交流绕组的构成原则和分类 第三节 三相双层迭绕组 第四节 交流绕组的感应电动势 第五节 单相交流绕组的磁动势 第六节 三相交流绕组的磁动势 第五章 感应电机的稳态分析 第一节 感应电机的结构与运行状态 第二节 三相感应电动机的磁动势和磁场 第三节 三相感应电动机的电压方程和等效电路 第四节 感应电动机的功率方程和转矩方程 第五节 感应电动机的参数测定 第六节 感应电动机的转矩——转差率曲线 第七节 感应电动机的工作特性 第八节 感应电动机的启动 第九节 感应电动机的调速 第十节 单相感应电动机 第六章 同步电机的稳态分析 第一节 同步电机的结构、工作原理和运行状态 第二节 同步发电机的的空载和负载运行 第三节 隐极同步发电机电压方程、相量图和等效电路 第四节 凸极同步发电机电压方程和相量图 第五节 同步发电机的功率和转矩方程 第六节 同步电机参数的测定 第七节 同步发电机的运行特性 第八节 同步发电机与电网的并联运行 第九节 同步电动机与同步补偿机