2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

第9章操作手单元的结构与控制 9.1操作手单元的结构 9.1.1操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取提取模工件、按照要求将工件分流的块刘过程

一、心血管病人手术的麻醉 二、心脏病人手术麻醉的危险性大于非心脏病人 三、心脏病人施行非心脏手术麻醉的危险性又往 四、往大于施行心脏手术 第一节 麻醉前评估 第二节 心脏病人非心脏手术麻醉的基本原则 第三节 高血压病人的麻醉原则 第四节 非直视心脏及大血管手术的麻醉 第四节 直视心内手术的麻醉 第五节 体外循环简介

第一节 平面偏振光及比旋光度 第二节 分子的对称性和手性 第三节 含一个手性碳的化合物 第四节 含两个手性碳的化合物 第五节 外消旋体的拆分 第八节 不对称合成 第六节 取代环烷烃的立体异构 第七节 不含手性碳原子的手性分子

第一节旋光异构的基本概念 第二节对映异构现象与分子结构的关系 第三节含一个手性碳原子化合物的对映异构 第四节含两个手性碳原子化合物的对映异构 第五节构型的标记 第六节不含手性碳原子化合物的对映异构 第七节含手性碳原子的单环化合物 第八节外消旋体的拆分 第九节不对称合成

绪论、无菌术和手术基本技术 消毒与灭菌 洗手穿衣戴手套 皮肤消毒与铺巾 常用手术器械 外科打结 外科缝合与拆线 切开分离与止血 标题:麻醉前准备及常用局麻方法 全麻与椎管内麻醉 心肺脑复苏 围手术期处理 外科病人的体液平衡 外科病人的营养支持 输血和移植 外科感染概述与软组织化脓性感染 手部感染、败血症与破伤风 创伤概述与开放性损伤 清创术 烧伤 咬伤和螫伤 外科休克 多器官功能障碍综合征 肿瘤

今天我要加倍重视自己的价值。 桑叶在天才的手中变成了丝绸。 粘土在天才的手中变成了堡垒。 柏树在天才的手中变成了殿堂。 羊毛在天才的手中变成了袈裟

本书介绍日本的 ＮＥＣ、富士通、日立、东芝、爱普生和三菱等６家公司的单片机，包括有关单片 机的基本原理、选购指南以及实际应用例子。该书是一本在结构、编排和内容方面与传统单片 机 手册不同的技术手册，对广大单片机应用开发人员有较大的参考价值和实用价值。 本书可供进行单片机应用开发设计的技术人员参考使用，也可作为学生教学设计参考资料

6-1异构体的分类; 6-2手性和对称性; 6-3手性分子的性质一一光学活性;命名 6-4具有一个手性中心的对映异构、分子的构型; 6-5具有两个手性的中心对映异构

第一节 立体化学、立体异构体的定义和分类 第二节 旋光性和手性 第三节 分子的手性和对称性 第四节 含手性碳原子的手性分子 第五节 消旋体、拆分和不对称合成