利用三维激光扫描技术对采空区进行探测以建立三维可视化模型,从而准确获取其三维空间位置和形态,是矿山采空区事故隐患综合治理工作中的重要环节.但由于采空区形态复杂,往往需要从多个方位对其进行多次探测才能准确获取采空区完整的三维形态.如何对多次探测点云数据拼合后的散乱点云构建三角网格模型,是实现复杂采空区三维探测建模的关键.本文提出了采空区激光扫描拼合散乱点云数据球面投影三角剖分生长算法,首先选定球心将原位点云投影到球面上得到投影点云,然后对投影点云进行三角剖分,最后将投影点云三角网空间拓扑关系还原到原位点云,从而构建复杂采空区三角网模型.为了有效实现算法,研究了球面投影参数设定、XYZ三向单元栅格点云搜索策略、三角形生成规则、优势顶点边界切分策略、边界闭合策略、不规则三角形优化策略等多种方法.实际应用表明,所研究的算法能够生成优质的采空区三角网模型,为实现复杂采空区三维精确建模及可视化管理提供了重要技术支持

以Ti、Al和Cr为靶材,采用阴极离子镀在YT14硬质合金刀具表面制备一层AlTiCrN涂层,通过扫描电镜、能谱仪和X射线衍射仪分析了其表面和界面形貌、化学元素组成和物相,并用线扫描和面扫描研究了涂层中化学元素在结合界面处扩散机理.用划痕法表征其界面层结合强度,对界面结合机理进行了讨论.AlTiCrN涂层的物相主要以AlN、CrN和TiN为主,涂层在(111)晶面具有很强的择优取向.涂层中Al、Ti、Cr和N原子数分数高于基体,在结合界面处呈阶梯状过渡分布,基体中C原子扩散进入TiN、AlN和CrN晶格点阵中,形成明显的扩散层.涂层结合界面为机械+扩散形式,其结合方式主要是由吸附结合、扩散结合和化合结合方式组成.划痕过程中涂层经历弹性变形、塑性变形和涂层剥离三个阶段,界面结合强度为59.2N

一、i扫描转换矩形 二、扫描转换多边形 三、区域填充

宏观物体都是由大量不停息地运动着的、彼此 有相互作用的分子或原子组成 现代的仪器已可以观察和测量分子或原子的大 小以及它们在物体中的排列情况,例如X光分析仪, 电子显微镜,扫描隧道显微镜等. 利用扫描隧道显 微镜技术把一个个原 子排列成IBM字母 的照片 对于由大量分子组成的热力学系统从微观上加 以研究时,必须用统计的方法

本章介绍了目前微机系统选用的主要外部设备,如打印机、扫描仪、数码相机等的原理和技术指标,还介绍了它们的维修方法和典型故障等。 16.1微机外部设备简介 16.2打印机 16.3扫描仪 16.4光盘刻录机 16.5数码照相机

本章主要介绍可编程控制器基础知识。要 求了解可编程控制器的硬件结构、软件系 统和用户程序的特点;熟悉可编程控制器 的性能指标、扫描周期、I/0响应时间;掌 握可编程控制器的扫描工作方式的基本原 理

计算机内部存储的图形数据 量往往比较大,而屏幕显示 的只是图的局部部分。因此 需要确定图形中哪些部分落 在显示区之内,哪些落在显 示区之外,以便只显示落在 显示区内的那部分图形。这 个选择过程称为裁剪。一般, 因为有些图形组成部分全部 在窗口外,可以完全排除, 不必进行扫描转换。所以 采用先裁剪再扫描转 换的方法

一、 消除隐藏面 二、 基本概念 三、 Z缓冲区(Z-Buffer)算法 四、 扫描线Z-buffer算法 五、 区间扫描线算法 六、 光线投射算法

一、扫描转换矩形 二、扫描转换多边形 三、区域填充

• Lex 代表 Lexical Analyzar • 使用LEX工具可根据描述语言的词法构成规则的正规式来自动生成扫描程序。 • LEX在unix平台上使用，在windows平台上的一种常用实现是FLEX，它是GNU compiler package的一部分