《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第六章 拉氏变换

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第四章 频率特性分析

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第五章 系统的稳定性

1.1液压传动的定义及发展概况 1.2液压传动的基本原理、组成及特点 1.3液压传动的工作介质

一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

（一） 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标（时域） （二） 五. 系统误差分析与计算

Laplace变换的定义及常用函数拉氏变换 Laplace变换的性质 Laplace逆变换 Laplace变换的综合举例

一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据（Routh、Hurwitz判据） 四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法

液压系统的辅助元件包括油箱、温控装置、 过滤器、蓄能器、密封件和管件等。它们 是保证液压元件和系统安全、可靠运行和 延长使用寿命的重要辅助装置

第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用