第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

单元一伺服电机及其调速 单元二位置检测装置 单元三典型进给伺服系统 单元四伺服系统的特性对加工精度的影响

单元一 伺服电机及其调速 单元二 位置检测装置 单元三 典型进给伺服系统 单元四 伺服系统的特性对加工精度的影响

德国西门子公司在CNC系统中采用了这种诊断功能。用户 只要把CNC系统中专用的“通讯接口”连接到普通电话线上, 而专用通讯诊断计算机的“数据电话”也接到电话线上,然后由 计算机向CNC系统发送诊断程序,并将测试数据输回到计算机 进行分析得出结论。随后将诊断结论和处理方法通知用户

第五节 传感器在现代汽车中的应用 第六节 传感器在数控机床中的应用 第七节 传感器在机器人中的应用 第八节 传感器在智能楼宇中的应用

第4章数控机床的机械结构 数控机床本体的组成: (1)主传动系统 (2)进给系统

1.何谓数控机床的伺服系统?它的用是什么? 2.数控机床对伺服系统的要求是什么? 3.伺服系统的类型有几种?各有哪些特点?

1-1 数控系统及数控机床的基本概念 1-2 数控机床的分类 1-3 数控机床的产生与发展

1-1什么是数控机床?它由哪些部分组成? 答:数控机床是一种利用数控技术,准确按照事先安排的工艺流程,自动实现规定 动作的金属加工机床。它由输入介质、数控装置、伺服系统、反馈系统和机床等部分组 成。 题型变换:数控机床的输入介质是指 ①光电阅读机 ②穿孔机 ③穿孔带、磁带和软磁盘 ④零件图纸和加工程序单 答:③

一、数控机床的坐标系统 数控机床各坐标轴按标准JB3051-82(数控机床及其数控机械的坐标系和运动方向的命名方法>确定 后,还要确定坐标系原点的位置,这样坐标系才能确定下来。依原点的不同,数控机床的坐标系统分为机 床坐标系和工件坐标系