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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(五)02 机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:4.13MB 文档页数:62
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:1.59MB 文档页数:51
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:55
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
机器人学——机械工程专业科学技术的发展(PDF电子书)
文档格式:PDF 文档大小:917.07KB 文档页数:65
机器人学——机械工程专业科学技术的发展(PDF电子书)
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 机器人的感觉 Senses of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:4.32MB 文档页数:33
4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 移动机构的控制 Mobile Robot & Control
文档格式:PPT 文档大小:5.86MB 文档页数:25
6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
中南大学:《人工智能》第八章 机器人规划
文档格式:PPT 文档大小:134KB 文档页数:23
8.1-机器人规划的作用与任务 8.2积木机器的机器人规划 8.3 STRIPS规划系统 8.4具有学习能力的规划系统 8.5基于专家系统的机器人规划 8.6小结
延安大学:《智能机器人》课程教学资源(PPT课件讲稿)机器人概述(机器人的定义、分类及发展概况、机器人的组成、构型及性能要素)
文档格式:PPT 文档大小:9.29MB 文档页数:20
1.1.1 机器人的定义 1.1.2 机器人的发展历史 1.1.3 机器人的分类 1.1.4 机器人技术展望 1.3.1 机器人的组成 1.3.3 机器人的性能要素
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