键联结与花键联结用于轴与齿轮、链轮、皮带轮或联轴器之间，在机械传动中应用十分广泛。 用以传递扭矩，有时也用于轴上传动件的导向

一部完整的机械由原动机、传动部分、控制部分和工作机构 等组成。传动部分是中间环节，它的作用是把原动机（电动机、 内燃机等）的输出功率传输给工作机构。传动机构有多种形式： 机械传动：齿轮、链条、皮带等 ；

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

作用：轴承是一种传动支承部件，它既可以用于支承旋转的轴，又可以减少轴与支承部件之间的摩擦力，广泛地用于机械传动中

机械传动装置设计 机械结构设计 滚珠丝杠传动 无侧隙齿轮传动 谐波齿轮传动 同步齿形带传动 膜片弹性联轴器 导轨设计 支承装置 主轴组件设计

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

3.1 机械传动装置概述 3.2 （无侧隙）齿轮传动 3.3 谐波齿轮传动 3.5 同步齿形带传动

本指导书以测定机器或机械传动装置的效率、润滑性能以及机械部件的拆装与结构分析等为主要内容。计5个实验，可基本满足机械类专业的教学需要，也适合近机类、非机类专业选开实验的要求。为了帮助学生深入思考，每个实验后面都附有思考题

一、传动的重要性 工作机与原动机的运动形式和速度大小不同 工作机的变速要求 一台原动机带动若干不同速度工作机

数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动,这是数 控机床重要特征之一。由于伺服系统包含了众多的电子电力器 件,并应用反馈控制原理将它们有机地组织起来,因此在一定意 义上,伺服系统的高性能和高可靠性决定了整台数控机床的性能 和可靠性 驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统