1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

机械传动装置设计 机械结构设计 滚珠丝杠传动 无侧隙齿轮传动 谐波齿轮传动 同步齿形带传动 膜片弹性联轴器 导轨设计 支承装置 主轴组件设计

作用：轴承是一种传动支承部件，它既可以用于支承旋转的轴，又可以减少轴与支承部件之间的摩擦力，广泛地用于机械传动中

3.1 机械传动装置概述 3.2 （无侧隙）齿轮传动 3.3 谐波齿轮传动 3.5 同步齿形带传动

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

1掌握通用零、部件的工作原理、特点、选用、常规设计原理与方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力。2树立正确设计思想。3具有运用标准、规范手册、图册和查阅有关技术资料的能力。4掌握典型零件的实验方法、获得实验技能的基本训练。5对机械设计的新发展有所了解

11-1轮系的分类 11-2定轴轮系 11-3周转轮系的传动比 11-4减速器 11-5机械无级变速 11-6各种机械传动的比较

由于电气驱动替代了机械传动,使得数控机床的机械结构较 传统机床的机械结构简单,但机床组件的精度提高了,对维护提 出了更高要求。同时,数控机床机械维护的面更广,除了主轴、 导轨和丝杠外,还有刀库及换刀装置、液压和气功系统等

1概述 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式