《马克思主义基本原理》课程教学大纲. 1 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程教学大纲. 5 《思想道德修养与法律基础》课程教学大纲. 9 《中国近现代史纲要》课程教学大纲. 14 《思想政治理论研讨课》课程教学大纲. 21 《军事理论》课程教学大纲. 24 《军事训练》课程教学大纲. 27 《大学英语》课程教学大纲. 30 《大学计算机基础 A》课程教学大纲. 36 《大学生心理健康教育》课程教学大纲. 41 《专业导论》课程教学大纲. 45 《高等数学 B》课程教学大纲. 48 《无机化学 B》课程教学大纲. 54 《无机化学实验 B》课程教学大纲. 58 《分析化学》课程教学大纲. 62 《分析化学实验》课程教学大纲. 66 《大学物理 B》课程教学大纲. 72 《大学物理实验 B》课程教学大纲. 78 《有机化学 A》课程教学大纲. 83 《有机化学实验 A 》课程教学大纲. 95 《电工电子学 B》课程教学大纲 .100 《机械设计基础 B》课程教学大纲.105 《物理化学 B》课程教学大纲.110 《物理化学实验 B》课程教学大纲.115 《机械制图基础（含 CAD）》课程教学大纲.119 《化工原理 C》课程教学大纲.124 《材料力学基础》课程教学大纲.128 《高分子化学》课程教学大纲.133 《材料科学与工程基础》课程教学大纲.137 《高分子物理》课程教学大纲.142 《胶黏剂与胶接》课程教学大纲.148 《高分子实验技术》课程教学大纲.153 《聚合物反应原理》课程教学大纲.160 《高分子材料研究方法》课程教学大纲.164 《高聚物加工工程》课程教学大纲.170 《高分子材料》课程教学大纲.175 《专业英语》课程教学大纲.180 《生物质材料》课程教学大纲.185 《专业认知实践》课程教学大纲.189 《化工原理课程实习》课程教学大纲.192 《工程材料及机械制造实习》课程教学大纲.196 《材料性能综合评价》课程教学大纲.204 《高聚物加工工程课程实习》课程教学大纲.207 《专业技能综合训练》课程教学大纲.210 《毕业实习》课程教学大纲.217 《创新创业实践》课程教学大纲.221 《毕业设计（论文）》课程教学大纲.226

《材料科学基础》课程教学大纲 《MATLAB 程序设计》课程教学大纲 《传感器原理及应用》课程教学大纲 《大学生心理健康教育》课程教学大纲 《大学生职业发展与就业指导》课程教学大纲 《电磁场与电磁波》课程教学大纲 《电磁学》课程教学大纲 《电动力学》课程教学大纲 《电路分析基础》课程教学大纲 《电子技术基础》课程教学大纲 《高频电子线路》课程教学大纲 《固体物理学》课程教学大纲 《光学》课程教学大纲 《机械制图》课程教学大纲 《计算物理学》课程教学大纲 《理论力学》课程教学大纲 《力学》课程教学大纲 《量子力学》课程教学大纲 《纳米材料与应用》课程教学大纲 《热力学与统计物理》课程教学大纲 《热学》课程教学大纲 《数学物理方法》课程教学大纲 《通信原理》课程教学大纲 《物理学史》课程教学大纲 《现代分析测试技术》课程教学大纲 《现代物理学进展》课程教学大纲 《信号与系统》课程教学大纲 《原子物理学》课程教学大纲 《多媒体课件制作》课程教学大纲 《高等原子分子物理》课程教学大纲 《光纤通信原理》课程教学大纲 《科技论文写作》课程教学大纲 《强场物理进展》课程教学大纲 《群论基础》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《金工实习》教学大纲 《生产见习》教学大纲 《生产实习》教学大纲 《毕业论文》教学大纲 《学年论文》教学大纲

液压传动以液体作为工作介质来传递能量和运动。因此,了解液体的主要物理性质, 掌握液体平衡和运动的规律等主要力学特性,对于正确理解液压传动原理、液压元件的工 作原理,以及合理设计、调整、使用和维护液压系统都是十分重要的。 从分子物理学的观点来看,液体是由大量的、不断作不规则运动的分子组成的、易于 流动的物质,分子之间存在着间隙(比固体分子之间的间隙大,而比气体分子之间的间隙 小),因而是不连续的

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

《电子与电工技术》1 《材料力学》6 《专业英语》11 《材料科学基础》16 《无机及分析化学》27 《有机化学》37 《物理化学》46 《材料现代分析方法》55 《无机材料热工基础》64 《无机材料物理化学》73 《无机材料结构与性能》81 《陶瓷工艺原理》86 《特种陶瓷》94 《高分子物理》100 《高分子化学》112 《高分子材料成型加工基础》119 《高分子合成工艺学》126 《高分子材料》133 《金属材料及热处理》142 《材料成型工艺基础》147 《有色金属材料》153 《材料性能学》156 《金属腐蚀与防护》167 《机械设计基础》174 《工程伦理学》179 《科技论文写作》190 《材料物理》194 《纳米材料与纳米结构》201 《电化学及其测试技术》207 《低维材料制备技术与应用》215 《光电功能材料》219 《玻璃工艺学》224 《陶瓷基复合材料》231 《粉体工程》235 《聚合物流变学》242 《高分子复合材料》248 《功能高分子材料》256 《高分子涂料》263 《材料计算与模拟》269 《增材制造技术》276 《表面工程技术》284 《金属功能材料》295 《金属材料学》302 《电子封装材料与技术》312 《半导体材料》319 《新能源材料》330 《生物医用材料》340 《仿生材料与技术》347

《无机化学 A》1 《无机化学实验》6 《分析化学》8 《分析化学实验》 11 《有机化学 B》13 《有机化学实验 A》20 《仪器分析》23 《仪器分析实验》27 《物理化学 A》课程教学大纲29 《物理化学实验 A》34 《电工与电子技术》37 《电工与电子技术实验》42 《工程制图 B1》44 《化工原理 1》48 《化工原理 2》52 《化工原理实验》55 《化工设备机械基础》57 《化工制图及 CAD》62 《化工仪表及自动化》65 《化工专业英语》68 《化学反应工程》70 《化工过程分析与合成》73 《化工热力学》76 《化工设计》80 《化学工程与工艺专业实验》83 《化工传递过程原理》86 《化工分离工程》90 《催化原理》93 《化工工艺学》97 《高分子化学与材料》101 《精细化工概论》105 《化工安全工程》109 《化学化工文献检索》 113 《计算机在化工中的应用》 116 《现代企业管理概论》 119 《市场营销学》122 《金工实习 B》127 《认识实习》129 《化工原理课程设计 1》131 《化工原理课程设计 2》133 《化工设备课程设计》135 《化工设计课程设计》137 《生产实习》139 《毕业论文（设计）》141

专业必修课 高分子材料研究方法.1 聚合物反应原理.11 高分子物理.18 高分子材料与工程专业英语.27 高分子化学.37 高聚物加工工程.45 高分子材料.52 高分子实验技术.60 胶黏剂与胶接.71 化工原理 C .79 材料科学与工程基础.87 专业导论.96 材料力学基础.102 生物质材料（限选课）.108 文献检索与科技写作（限选课）.119 实习、实训及认知实践 专业认知实践.127 化工原理课程实习.133 工程材料及机械制造实习.139 高聚物加工工程课程实习.157 毕业实习.162 专业技能综合训练.168 材料性能综合评价.174 毕业设计（论文） . 183

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 B》 《C 语言程序设计》 《C 语言程序设计》实验 《无机化学》 《无机化学》实验 《分析化学》 《分析化学实验》 《有机化学 B》 《有机化学》实验 《仪器分析》 《仪器分析实验》实验 《物理化学 B》 《物理化学 A》实验 《生物化学 E》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》实验 《工程制图 D》 《化工原理 1》 《化工原理 2》 《化工原理》实验 《化工设备机械基础》 《化工制图及 CAD》 《化工热力学》 《化工仪表与自动化》 《化学反应工程》 《化工过程分析与合成》 《化学工程与工艺》专业实验 《化工设计》 《化工传递过程原理》 《化工分离工程》 《催化原理》 《化工工艺学》 《生物工程技术》 《生物制药工程》 《环保与生化设备》 《生物分离技术》 《膜生物反应器》 《环境生物技术》 《高分子化学与材料》 《精细化工概论》教学大钢 《化工安全工程》 《化学化工文献检索》 《化工计算》 《计算机在化工中的应用》 《VB 实用编程技术》 《生产过程的计算机控制》 《化工设计专用软件应用》 《现代企业管理概论》 《市场营销学》 《广告学》 《市场调研》 《电子商务》 《公共关系学》 《化工技术经济学》 《化工原理课程设计》 《化工设计课程设计》 《化工设备课程设计》 《认识实习》 《生产实习》

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 B》 《C 语言程序设计》 《C 语言程序设计》实验 《无机化学》 《无机化学》实验 《分析化学》 《分析化学实验》 《有机化学 B》 《有机化学》实验 《仪器分析》 《仪器分析实验》实验 《物理化学 B》 《物理化学 A》实验 《生物化学 E》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》实验 《工程制图 D》 《化工原理 1》 《化工原理 2》 《化工原理》实验 《化工设备机械基础》 《化工制图及 CAD》 《化工热力学》 《化工仪表与自动化》 《化学反应工程》 《化工过程分析与合成》 《化学工程与工艺》专业实验 《化工设计》 《化工传递过程原理》 《化工分离工程》 《催化原理》 《化工工艺学》 《生物工程技术》 《生物制药工程》 《环保与生化设备》 《生物分离技术》 《膜生物反应器》 《环境生物技术》 《高分子化学与材料》 《精细化工概论》教学大钢 《化工安全工程》 《化学化工文献检索》 《化工计算》 《计算机在化工中的应用》 《VB 实用编程技术》 《生产过程的计算机控制》 《化工设计专用软件应用》 《现代企业管理概论》 《市场营销学》 《广告学》 《市场调研》 《电子商务》 《公共关系学》 《化工技术经济学》 《化工原理课程设计》 《化工设计课程设计》 《化工设备课程设计》 《认识实习》 《生产实习》