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Review Rigid-body rotation -Representations Representat Matrix Linear Invariant Quadratic Invariant Natural Invariant on (Euler Parameters)
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2.1 自动识别技术 2.2 RFID的历史和现状 2.3 RFID技术分析 2.4 RFID标签冲突* 2.5 RFID和物联网
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Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space
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Review Recursive Inverse dynamics Inverse Dvnamics-Known joint angles o> compute joint torques 1)Outward Recursion -Kinematic Computation Known 0.0.0 Compute t, From 0 to n, recursively based on geometrical and differential relationship associated with each link
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13.1国家信息基础设施概述 13.2网络安全 13.3计算机病毒 13.4数据加密/解密
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《计算机科学技术导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 计算机软件糸统
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《计算机科学技术导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 数据库系统与信息系统
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《计算机科学技术导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 计算机安全技术
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《计算机科学技术导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9章 计算机科学技术学科适应领域与择业
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