行业标准：GBT7725-2004 房间空气调节器 Room air conditioners

3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例

§4-1 变送器 §4-2 调节器 §4-3 执行器

一、方框图 二、输入电路 三、PD电路 四、PI电路 五、输出电路 六、手动操作电路 七、指示电路 八、传递函数

• 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 • 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 • 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 • MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统的仿真

■ PID控制概述 ■ PID调节规律 ■ PID调节规律对系统过渡过程的影响 ■ PID调节器参数的工程整定(实验课内容) ■加热炉PID温度控制的MATLAB仿真(实验课内容)

• 第一节 概述 • 第二节 同步发电机励磁系统 • 第三节 励磁系统中转子磁场建立和灭磁 • 第四节 励磁调节器的原理

微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法（含解答）

一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性