1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

一、平面任意力系向作用面内一点简化 二、平面任意力系的简化结果分析 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 四、平面平行力系的平衡方程 五、物体系统的平衡，静定和静不定问题 六、桁架的静力分析

公理1：力的平行四边形法则 公理2：二力平衡公理 特例：二力构件（二力杆） 公理3：加减平衡力系公理 公理4：作用与反作用定律 公理5：刚化原理

§1－3 约束和约束反力 §1－2 静力学公理 §1－1 静力学的基本概念 §1－4 研究对象和受力图

【教学目的】:了解本课程的基本性质、任务和地位,掌握 静力学的基本概念

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

1．教学目标 1）．了解本课程的性质、内容、任务和学习方法 2）．掌握机器、机构、构件、零件等几个概念； 3）.了解机械设计的一般程序 4).掌握几个静力学公理与推论及其应用 2．教学重点和难点 重点：机器、机构、构件、零件、力等几个概念,公理 2、3 难点：构件与零件的区别，三力平衡汇交定理

两类稳定问题概述 两类稳定问题计算简例 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 无限自由度体系的稳定——静力法 无限自由度体系的稳定——能量法