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1映射的定义 定义1:设X,Y是两个非空集合,若依照对应法则f, 对X中的每个x,均存在Y中唯一的y与之对应,则称 这个对应法则f是从Ⅹ到Y的一个映射, 记作fX→Y 或:设X,Y是两个非空集合,f是XY的子集,且 对任意x∈X,存在唯一的y∈Y使(x,y)∈f,则f是从 到Y的一个映射 注:集合,元素,映射是一相对概念
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(一)边缘分布函数 二维随机向量(X,Y)作为一个整体,具有分 布函数F(x,y) 其分量X和Y也都是随机变量,也有自己的分 布函数,将其分别记为Fx(x),Fy() 依次称为X和Y的边缘分布函数. 而把F(xy)称为X和Y的联合分布函数
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问题已知随机变量X的密度函数fx(x) 或分布律 求随机因变量Yg()的密度函数 f(y或分布律
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3.平面曲线的弧长与曲率 1直角坐标情形 y=f(x)(a≤x≤b 设曲线弧由直角坐标方程 给出,其中fx)在 四,上具有一阶连续导数。 现在用元素法来计算这曲线弧的长度.取横坐标x为积分变量,它的变化区间 为可.曲线y=f(x)上 对应于p,上任一小区间[,x+d]的一段弧的长度△s可以用该曲现在点
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Spring 2003 Generalized forces revisited Derived Lagrange s equation from d'Alembert's equation ∑m(8x+16y+22)=∑(Fx+F+F。=) Define virtual displacements sx Substitute in and noting the independence of the 8q,, for each
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16.61 Aerospace Dynamics Spring 2003 Generalized forces revisited Derived Lagrange s equation from d'Alembert's equation ∑m(8x+16y+22)=∑(Fx+F+F。=) Define virtual displacements sx Substitute in and noting the independence of the 8q,, for each
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1.指令用法 (1)SET(置位):置位指令 (2)RST(复位):复位指令 用于各继电器Y、S和M等,置位和复位,还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志
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本章介绍FX2系列PLC控制系统的应用设计, PLC的应用就是在电气控制系统中以PLC为主 控,实现对生产过程的控制。要求掌握PLC应 用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、以及 PLC的安装和维护。掌握PLC的应用程序设计 是PLC应用中的关键,也是整个电气控制系统 设计的核心
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本章介绍步进顺控指令及其编程方法一一状态 转移图法。要求掌握用SFC语言来描述步进顺 控过程的设计思路,掌握单流程结构、选择与 并行分支结构以及循环结构的状态编程;要求 能用结构化程序设计来分析与设计用SFC语言 编制的分支与汇合的组合状态流程;要求能熟 练的使用FXGP软件,设计步进梯形图、指令 表和SFC,并能将SFC转换成步进梯形图
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图4.24(a)为单流程SFC:只有一个转移条件并转向一个分支的 单流程状态编程。图4.24(b)为选择结构SFC:要按不同转移 条件选择转向不同分支,执行不同分支后再根据不同转移条件汇 合到同一分支。图4.24(c)为并行结构SFC:要按同一转移条件 同时转向几个分支,执行不同的分支后再汇合到同一分支
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