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本课程主要研究:(1)机械系统的运动学和动力学分析,包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析,机器动力学问题。(2)一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。(3)机械系统方案的设计与选择
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复旦大学:《商务智能》课程教学讲座(商务数据分析)机器学习及其应用(主讲:赵卫东)
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汇编语言是面向机器硬件的语言,要求程序设计者对MCS- 51单片机具有很好的“软、硬结合”的功底。 介绍程序设计的基本知识及如何使用汇编语言来进行基本的程序设计。 4.1 汇编语言程序设计概述 4.2 汇编语言源程序的汇编 4.3 汇编语言实用程序设计
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《工程科学学报》:“校庆专刊”+“基于机器学习的产品质量在线智能监控方法
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《工程科学学报》:机器学习方法在产品质量自动判级中的应用
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《工程科学学报》:面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法(长安大学)
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《工程科学学报》:多机器人编队控制研究进展
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《工程科学学报》:基于BP神经网络的机器人波动摩擦力矩修正方法
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铁水扒渣检测系统是一套基于机器视觉的扒渣评级系统,其主要作用是采用高分辨率摄像器观察铁水罐中实时情况,通过工控机采集成像,分析图像中铁渣的厚度和范围,并对照评级工艺条件评判出扒渣的等级.本系统提高在线扒渣等级评判的自动化水平,降低工人经验判别不稳定因素的影响,实现工人的劳动保护
文档格式:PDF 文档大小:5.95MB 文档页数:6
针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足,从人类视觉认知机理出发,提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应V1-MT (motion-adaptive V1-MT,MAV1MT)序列图像光流估计算法.首先,引入基于ROF模型的结构纹理分解(structure-texture decomposition,STD)技术,有效解决了光照和色彩变化的影响.其次,利用多V1细胞加权组合及非线性正则化模拟MT细胞模型,并结合岭回归训练学习得到运动自适应的权重,解决对目标的运动速度感知问题.最后,引入由粗到精的增强方法和图像金字塔局部运动估计采样,将V1-MT运动估计模型应用于实际大位移视频序列.理论分析和实验结果表明,新方法能更加拟合人眼视觉信息处理特性,对视频序列具有普适、有效、鲁棒的运动感知性能
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