一、个人电脑的启动过程 所谓启动过程,就是从给个人电脑加电到 装载完操作系统的过程。 启动过程包含有涉及计算机系统软、硬件 的一系列操作。对启动过程的了解,有助于我 们在个人电脑发生故障时分析、判断产生故障 的环节。我们以安装Windows99X操作系统的个 人电脑为例,来看看启动过程。 当你开启个人电脑的电源开关时,一系列 复杂的启动过程就开始了:

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

通过本实验课的学习，目的使学生能加深操作系统中基本概念的理解，同时对操作系统中的常用算法的实现具有更直观的理解

9.1操作系统设计目标 1、正确性 2、高效性 3、可扩充性 4、可移植性 5、可靠性 6、可伸缩性 7、分布计算 8、认证的安全性 9、 POSIX承诺

一、能够判断选择合适的操作系统 二、能独立完成操作系统的安装 三、能独立完成应用软件的安装

一、操作系统为用户提供了使用计算机的十分简单且便利的方式。 二、用户如何向计算机提交作业和控制自己作业的运行，以及计算机如何合理安排和按照用户的要求完成作业的规定的任务等，都是由操作系统的作业管理实现的

一、Linux 的设备管理的主要任务是控制设备完成输入输出操作，所以又称输入输出（I/O）子系统。 二、Linux 操作系统在设备管理中不但提供了使用设备的统一接口，而且把对设备的管理与文件管理统一起来

OS向用户提供“用户与操作系统的接口”,该接口支持用户 与OS之间进行交互,该接口分为命令接口和程序接口两类。 掌握用户与OS接口可使用户更全面掌握OS使用

硬件层 提供了基本的可计算性资源,包括:具 有一组指令的处理器、可被访问的寄存 器和存储器,可被使用的各种IO设施和 设备。这些是操作系统赖以工作的基础 也是操作系统设计者可以使用的功能 和资源

在这一章中，我们讨论OS向上提供的用户接口，即系统命令接口和系统调用接口。系统命令接口可完成用户作业的组织和控制。 2.1 作业组织和控制 2.2 作业管理举例 2.3 系统调用(SYSTEM CALL) 2.4 图形用户接口(GUI, GRAPHIC USER INTERFACE)