6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

§0 绪论 §1 育种目标 §2 作物的繁殖方式及品种类型 §3 种质资源 §4 引种和选择育种 §5 杂交育种 §6 杂种优势的利用 §7 诱变育种 §8 远缘杂交和倍性育种 §9 抗病虫育种 §10 抗逆性育种 §11 群体改良和轮回选择 §12 生物技术在植物育种中的应用 §13 品种审定和推广

环工2001化仪习题 1试分别说明什么是控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间? 2自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些?影响这些品质指标的因素是什么?

第1章 绪论 第2章 微生物主要类群及其形态与结构 第3章 微生物的营养与代谢 第4章 微生物的生长 第5章 微生物的遗传变异与菌种选育 第6章 微生物的生态 第7章 在食品制造中的主要微生物及其应用 第8章 食品微生物污染及其主要变质微生物 第9章 食品腐败变质及其控制

一、水和冰的物理性质 二、结构 1、水分子结构 2、水分子的缔合 三、水在食品中的存在状态 1、水与溶质的相互作用 2、水的存在状态 四、水分活度 1、定义 2、与温度的关系 五、吸湿等温线 1、各区特点 2、滞后现象 六、水分活度与食品稳定性的关系 七、冰在食品稳定性中的作用 八、含水食品的水分转移 九、分子流动性