无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

一、羊的基因组概念 完整羊基因组由细胞核中的核DNA和细胞质 中的线粒体DNA上的所有基因组成。 y羊基因组项目的目标就是要鉴定出包含在这 两大部分DNA上的全部基因(编码基因和标记 基因),据目前估计羊基因组基因总数不超过 10万个。羊基因组的研究内容包括:核基因 组中染色体数及形态结构,即羊细胞核中的 染色体数绵羊二倍体2n=54,单倍体 n=28,即26条常染色体加上两条性染色体X 和Y

对求解问题本身就具有概率和统计性的情况,例如中子在介 质中的传播,核衰变过程等,我们可以使用直接蒙特卡洛模拟 方法。该方法是按照实际问题所遂循的概率统计规律,用电子 计算机进行直接的抽样试验,然后计算其统计参数直接蒙特 卡洛模拟法最充分体现出蒙特卡洛方法无可比拟的特殊性和优 越性,因而在物理学的各种各样问题中得到广泛的应用

学习目标： • 理解测量科学技术在土木工程的意义。 • 掌握坐标系统、高程系统的概念和应用。 • 理解测量定位概念与技术过程。 • 把握绪论对于学习工程测量技术的基本导向。 第一节 测量学与土木工程 • 一、测量学概念 • 二、测绘学的分支学科 • 三、测绘科学在土木工程建设中的地位 第二节 地球体的有关概念 • 测量在地球上进行，必须了解有关地球体的概念 • 一、地球体的有关概念 • 二、参考椭球体的参数 第三节 坐标系统的概念 • 一、大地坐标系统 • 二、高斯平面直角坐标系统 • 三、独立平面直角坐标系 第四节 高程系统的概念 • 一、高程系统的一般概念 • 二、实际应用中的地面点高程的概念 第五节 地面点定位的概念 • 一、地面点定位的技术过程 • 二、地面点定位元素 • 三、地面点定位的工作原则

我比以往更加优秀。 在羊皮卷的启示下，我开始了新的生活。仅仅几天时间，我的内心被一种奇妙的力量鼓舞着，那几 乎为岁月所泯灭的希望重新回到我的心中。 我终于从失望的牢笼中逃脱出来，心中有无限感激。在第一个成功誓言的激励下，我已经有了很大 进步。当我重新审视自己时，我相信我终将为世人所接纳。现在我明白了更重要的真理：我们自己 对自己的评价才是唯一有价值的。如果我们看不起自己，别人也会轻视我们；如果我们相信自己， 别人也会理所当然地重视我们

引言 解方程是代数中的一个基本的问题,特别是在中学所学代数中,解方程占 有重要地位这一章和下一章主要讨论一般的多元一次方程组,即线性方程组线性方程组的理论在数学中是基本的也是重要的内容

Legendre多项式是首先在势论的研究中引进的.设在距原点r处放有一个单位点电荷,取点电荷所在点的位置为2轴方向,这时点电荷在,0,点的电势(显然与中无关)即为

1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。 2 能根据问题的具体条件及要求，从简单物体系中恰当地选取研究对象，并能正确地画出受力图

一、填空题(每题0.25分,共20分) 1.温带或高山植物,其膜脂中的含量较高,这有利于避免膜在低温时发生 2.植物感受光周期刺激的部位是,其所产生的光周期效应是通过成花素向部位传递 3.能诱导长日植物成花的最长暗期称为长日植物必需在于这一暗期的条件下才能开花

为了建立工业污水pH值中和系统的正模型,研究了具有大滞后非线性特性的加药中和过程。利用一种动态自适应最近邻聚类(DANNC)学习算法,全面调整网络参数完成了污水pH值加药中和控制系统网络的学习和训练。采用中和过程神经网络内模控制系统的逆模型充当控制器,进行了各种工业条件下污水中和的仿真实验。结果表明,该系统实现了△pH≤0.2的工业污水的控制精度目标,系统实时跟踪和抗干扰性良好