环路锁定时要想得到一定的控制电压，鉴相器必须 有非零输出，也就是说环路作用必然有相位误差，可 以设计环路使相位误差尽可能小。因此锁相环路可以 实现精确的频率跟踪，而其它频率控制系统总是会存 在频率差

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利用旋转磁场特征变换模型方程并结合边界更新法,与k-ε湍流模型耦合计算了交变电磁场作用下连铸方坯内的流场.结果表明:电磁力使得钢液在水平方向形成旋转流动,能够降低向下过高的流速并增强回流;从搅拌区域垂直中心向下,水平旋转流动的速度逐渐变小.钢液旋转流速随电源电流和频率的增大而提高,并且在水平面上呈单峰值分布,在近壁面处最大

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用电化学阻抗谱（EIS）和开路电位测量法（OCPM）研究了在1mol·L-1盐酸溶液中乌鲁托N（UP）与45#钢的界面吸附及缓蚀行为．EIS表明：随着缓蚀剂UP浓度的增大，吸附膜逐渐形成，电荷传递电阻增大．在缓蚀剂浓度为0．01mol·L-1时，缓蚀效率出现最大值；大于该浓度时，缓蚀效率下降．OCPM表明：加缓蚀剂UP前后体系自腐蚀电位的改变与温度的倒数呈线性关系．UP对阳极过程有抑制作用，是阳极型缓蚀剂；吸附热为一35kJ/mol，吸附形式为物理吸附．

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1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

混频是将载波为高频的已调信号,不失真地变换为载波为中间的已调信号,必须保持: ①调制类型,调制参数不变,即原调制规律不变。 ②频谱结构不变,各频率分量的相位大小,相互间隔不变