17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备

9.1概述 9.2工作原理 9.3电枢电动势及电压平衡关系 9.4电磁转矩 9.5机械特性 9.6直流电动机的调速 9.7直流电动机的使用和额定值

1腐蚀电池的阳极反应是金属的氧化反应,结果造成金属材料的破坏。 2腐蚀电池的阴、阳极短路(即短路的原电池)电池产生的电流全部消耗在内部,转变为热,不对外做功

5.1引言 5.2数字基带信号及其频谱特性 5.3基带传输的常用码型 5.4基带脉冲传输与码间干扰 5.5无码间扰的基带传输特性

1.正弦载波数字调制系统:数字通信系统中大 多采用正弦信号作为载波,从而构成正弦载波数字 调制系统。因为正弦信号形式简单、便于产生和接收

5.1 数字通信系统的基本组成 5.2 波形传输的无失真条件 5.3 基带传输系统的抗噪声性能 5.4 眼图 (eye diagram) 5.5 均衡 (Equalization) 5.6 部分响应系统 (partialresponse systems)

6.1 抽样定理——sampling theorem 6.2 脉冲模拟调制 6.3 脉冲编码调制(PCM, pulse-code modulation) 6.4 差分脉冲编码调制 6.5 增量调制 (Delta modulation, ΔM, DM) 6.6 时分复用 (TDM,time division multiplexing)

引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定