§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

5.1 刚体模态与刚体向量 5.2 刚体模态的计算 5.3 约束自由度的选择 5.4 NASTRAN 对刚体模态和刚体向量的计算

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

第一节：战略愿景与使命陈述 第二节：战略环境分析 第三节：战略性计划选择 第四节：计划的组织实施

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

第一节 存货的定义和确认条件 第二节 存货的取得和发出计量 第三节 原材料 第四节 周转材料 第五节 存货的期末计量 第六节 存货的清查

第一节 所得税会计概述 第二节 资产负债表债务法 第三节 所得税费用的确认与计量

第一节 固定资产的定义和确认条件 第二节 固定资产的初始计量 第三节 固定资产的后续计量 第四节 固定资产的减值和处置

第一节 投资性房地产的核算范围 第二节 投资性房地产的初始计量 第三节 投资性房地产的后续计量 第四节 投资性房地产的用途转换 第五节 投资性房地产的减值和处置

第一节非货币性资产交换的认定 第二节 非货币性资产交换的确认和计量原则 第三节 非货币性资产交换的会计处理