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球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
《机械制造与设计》课程教学资源(授课计划)第41次课 公差与配合的选用
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:4
【教学课题】:§2-4公差与配合的选用择 【教喾目的玉:掌握基准制,公差等级,配合类别的选择原则 【微喾重点及处艘方法】:基准制,公差等级,配合类别的选择原则处理方法:详细讲解
《机械制造与设计》课程教学资源(授课计划)第39次课 公差与配合的基本术语和定义
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:5
【教学课题】:§2-2公差与配合的基本术语和定义 【教学目的】:掌握相笑的概念 【教学重点及处理方法】:相关的概念处理方法:详细讲解
《机械制造与设计》课程教学资源(授课计划)第40次课 公差与配合国家标准的组成
文档格式:DOC 文档大小:60KB 文档页数:9
【教学课题】:§2-3公差与配合国家标准的组成与特点 【教学目的】:会准确查表,标注以及掌握优先公差带 【教学重点及处理方法】:准确查表,标注以及掌握优先公差带处理方法:详细讲解
《机械制造与设计》课程教学资源(授课计划)第36次课 弯曲的强度条件
文档格式:DOC 文档大小:764.5KB 文档页数:14
【教学目的】:理解提高梁强度的主要措施、梁弯曲时的变形和刚度条件 【教学重点及处理方法】:提高梁强度的主要措施处理方法:详细讲解
多功能伪随机信号相关仪的研制
文档格式:PDF 文档大小:1.08MB 文档页数:17
多功能伪随机信号相关仪是根据系统辨識原理设计的在线相关仪。仪器由伪随机信号发生器和十六点並行相关器组成。除一般互相关计算功能外,文中还讨论了周期予扰动,实时二项式加权平均,二輸入二输出系统辨識等特殊功能
《机械制造与设计》课程教学资源(授课计划)第35次课 纯弯曲时梁的正应力
文档格式:DOC 文档大小:243KB 文档页数:9
【教学课题】:§3-7纯弯曲的梁的正应力 【教学月的】:掌握纯弯曲的梁的正应力 【教学重点及处理方法】:纯弯曲的梁的正应力处理方法:详细讲解
南京大学:《人力资源管理》第四讲 吸引人力资源:工作设计、员工招募与选拔
文档格式:PPT 文档大小:210.5KB 文档页数:95
1.什么是企业人力资源规划? 2.有哪三种途径能够促使人力资源计规划有效地提高公司的竞争优势? 3.为什么所有的管理者都应当关注人力资源管理?
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十九章 螺纹联接与螺旋传动
文档格式:PPT 文档大小:473KB 文档页数:26
19-1螺纹 19-2螺纹联接的类型和预紧、防松 19-3螺栓组联接的设计 19-4单个螺栓联接的强度计算 19-5提高螺栓联接强度的措施 19-6螺旋传动
《给排水设计》第4章 建筑内部给水系统的计算
文档格式:PDF 文档大小:388.77KB 文档页数:36
1.用水定额 用水定额是指,用水对象单位时间内所需用水量的 规定数值,是确定建筑物设计用水量的主要参数之 其数值是在对各类用水对象的实际耗用水量进行多年 实测的基础上,经过分析,并且考虑国家目前的经济状 况以及发展趋势等综合因素而制定的,以作为工程设计 时必须遵守的规范 合理选择用水定额关系到给排水工程的规模和工程投资
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