6-1概述 6-2挠曲线的近似微分方程 6-3用积分法求弯曲变形 6-4用叠加法求弯曲变形 6-5简单超静定梁 6-6梁的刚度条件及提高梁刚度的措施

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

一、离散时间信号 1 序列的表示 2 序列的产生 3 常用序列 4 序列的基本运算 二、系统分类 1 线性系统 2 移不变系统 3 因果系统 4 稳定系统 三、常系数线性差分方程 四、连续时间信号的抽样

§8.1 相律 §8.2 克拉贝龙-克劳修斯方程 §8.3 单组分系统的相平衡 §8.4 双组分系统的相平衡

§11.1 化学反应速率及其机理 §11.2 浓度对反应速率的影响 §11.3 速率方程的微积分形式及其特征 §11.4 温度对反应速率的影响 §11.5 化学反应速率理论 §11.7 催化反应

§5.1 过程的方向性 热力学第二定律 §5.2 熵 §5.3 熵变的计算 §5.4 热力学第三定律和规定熵 §5.5 亥姆霍兹和吉布斯函数 §5.6 标准摩尔吉布斯函数 §5.7 热力学基本方程 §5.8 偏摩尔量 §5.9 化学势 §5.10 逸度和活度

1.1数环和数域 研究数学问题常常需要明确规定所考虑的数的 范围,学习数学也是如此。 比如,先学习自然数,然后整数,再正有理数、 有理数、实数、复数。再比如讨论多项式的因式分 解、方程的根的情况,都跟数的范围有关

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)