商品学作为一门独立的学科已有二百余年的历史。 商品学的产生是商品经济发展到一定阶段的必然产物。 人类社会在原始阶段,处在刀耕火种、自给自足的自然经济 条件下,劳动产品没有剩余,不存在商品生产,也没有商品 交换,商品学也自然不会产生

本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题

一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()

一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:

1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)

一、填空题(8×2分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 2、条件下,控制系统的称为传递函数

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正