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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
《电话机、手机及传真机维修》第四章 传真机的分类
文档格式:DOC 文档大小:85.5KB 文档页数:27
一、课题:传真机的分类 二、教学目的: 三、教学重点及难点: 四、教学内容:
《电话机、手机及传真机维修》第三章 手机电路的基本构成
文档格式:DOC 文档大小:94.5KB 文档页数:30
一、课题:手机电路的基本构成 二、教学目的: 三、教学重点及难点: 四、教学内容: 手机电路的结构框图见教材图3-1所示
南京邮电大学:《电路分析》练习二
文档格式:PPT 文档大小:186KB 文档页数:20
一、一阶电路分析 二、正弦稳态分析 三、电路的频率特性
南京邮电大学:《电路分析》习题课四 正弦稳态电路分析
文档格式:PPT 文档大小:0.98MB 文档页数:63
一相量法 u(t)= Um cos(t+u)←→Um=Um∠u i(t)=Im cos(at+)→m=m∠9 KCL、KVL的相量表示:
南京邮电大学:《电路分析》第八章(8-4) 理想变压器和全耦合变压器
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:60
理想变压器也是一种耦合元件。它是实际变压器在理想条件下的电路模型。理想变压器的电路符号如下图,在如图同名端、电压和电流参考方向下,理想变压器的伏安关系为:
南京邮电大学:《电路分析》第七章(7-6) 正弦稳态电路的功率
文档格式:PPT 文档大小:989KB 文档页数:99
本节讨论正弦稳态单口网络的瞬时 功率、平均功率(有功功率)、无功功 率、视在功率、复功率和功率因数。 正弦稳态单口网络向可变负载传输最 大功率的问题
南京邮电大学:《电路分析》第十三章 磁路和铁芯线圈
文档格式:PPT 文档大小:152.5KB 文档页数:47
在电子和电气工程中经常应用各种机电能量或 机电信号转换设备,其本质是磁和电的相互作 用和相互转换。因此,研究磁和电的关系,掌 握磁路的基本规律具有重要意义。 复习磁场基本知识,然后介绍磁路的概念 磁路的定律和铁磁物质的磁化过程。并在此基 础上,介绍恒定磁通磁路的计算,简单交变磁 通磁路中的波形崎变和能量损耗,铁芯线圈的 电路模型和分析方法
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