7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

一、电磁波与电磁辐射 二、太阳辐射及大气对辐射的影响 三、地球的辐射及地物波谱

一、喘息综合症 1 喘息是一症状并非疾病 2 哮喘是喘息综合症的代表 3 40%婴儿和儿童早期有反复喘息 4 60%~70%在儿童中-后期缓解 5 若8~14岁仍有症状个体-哮喘(英) 6 Peat跟踪8~10岁,16.1%吸入组胺气道异常,2年后8.8%,12~14岁为6.3%,提示多数有喘息随年齡增大不一定发展成真正哮喘(澳)

第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):

第一题 11.9(a)定义状态变量如下