13-1 轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2 齿轮材料及热处理 13-3 齿轮传动的精度 13-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7 齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

光位移测量头是运用CCD或PSD做接受器的一种高精度、高速激光位移测量仪器。测量头的设计是确保测量精度的关键。本文论述了一种基于光三角法测量原理，采用6V，15W的溴钨灯作为光源，CCD作光电接收器的激光测头。文章对激光测头的照明系统、投影系统、接收系统及数据处理系统的有参量确定进行了讨论并着重论述了测量头的一些重要参数的选择和计算。对测量精度进行了分析。提出了激光测头的精度标定方法，并通过实验对其进行了标定。此外还论述了计算机处理系统的软件、硬件配置。激光测头可由微机控制实现快速、精确、自动测量

鞣制后的动物表皮，柔软、坚韧等性能，鞣制的方式不同出现光面和绒面效果。皮革的使用历史悠久，从涂油脂、烟熏、石灰浸制到铬鞣法。皮革主要有羊皮、牛皮、猪皮、蛇皮、鳄鱼皮等。皮革张幅有限，不同部位质地不同，在设计中多采用拼接和结构分割的手法来弥补。在制作中采用单张皮子裁剪，注重配色、避免皮革表面的伤残、合理节约的使用皮革。皮革服装的加工程序为：设计—纸样—样衣—样板—配皮—裁剪—缝制—熨烫—成衣。裁剪时用专用裁刀，缝纫机也和普通机器的压脚不同----塑料压脚，针距大。皮革的熨烫温度为90度—100度

1946年2月,世界上第一台计算机ENAC(Electronic Numerical Integrator And Computer)诞生于美国宾夕法尼亚大学。它使用了18000个电子管、10000只电容和700 个电阻,占地170平方米,重达30吨,耗电150千瓦,每秒可进行5000次加、减法运算, 价值40万美元。当时它的设计目的是为美国陆军弹道实验室解决弹道特性的计算问题,虽 然它无法同现今的计算机相比,但在当时它可把计算一条发射弹道的时间缩短到30秒以下, 使工程设计人员从繁重的计算中解放出来。在当时这是一个伟大的创举,它开创了计算机的 新时代

选择查询是最常见的查询类型,它从一个 或多个的表中检索数据,并且允许在可以 更新记录(带有一些限制条件)的数据表 中进行各种操作数据。也可以使用选择查 询来对记录进行分组,并且对记录作总计 、计数、平均以及其他类型总和的计算。 选择查询的优点在于能将多个表或查询中 的数据集合在一起,或对多个表或查询中 的数据执行操作

9.1 蒸馏概述 9.2 双组分溶液的气液相平衡 9.3 平衡蒸馏和简单蒸馏 9.4 精馏 9.5 双组份精馏的设计型计算 9.6 双组份精馏的操作型计算 9.7 间歇精馏 9.8 特殊精馏 一、恒沸精馏 二、萃取精馏 9.9 多组分精馏 一、流程方案的选择 二、物料衡算及关键组分 三、简捷法确定理论板层数 10.1 板式塔 一、板式塔的类型及性能评价 二、板塔结构 三、板式塔的流体力学性能和操作特性 四、板式塔工艺尺寸的计算

《思想道德修养与法律基础》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》 《形势与政策》 《大学英语（BⅠ—BⅣ）》 《大学计算机基础》 《高等数学 BI-BII》 《线性代数Ｂ》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理学 BⅠ-BⅡ》 《普通化学及实验 B》课程（含实验内容） 《地球科学概论》 《结晶学及矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 A II》 《岩石学 AⅢ》 《古生物学及地层学 B》 《矿相学》 《矿床学 A》 《构造地质学 A》 《地理信息系统导论》 《数字地质科学概论》 《区域地质调查方法与技术》 《选矿学概论》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《大地构造与成矿》 《矿产勘查学》 《矿石学》 《矿田构造学》 《矿山地质学》 《矿业法律基础》 《矿业权评估概论》 《采矿学概论》 《多元统计分析》 《地球化学通论》 《矿产经济学》 《古生物学与地层学 A》 《石油地质学 A》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《中外含油气盆地》 《石油地震地质解释》 《沉积学与能源矿产》 《油气地球化学》 《沉积环境与沉积相》 《专业英语 B》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《石油构造分析》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《油气资源评价》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油气田开发地质》 《采油工艺》 《矿产勘查设计》 《油气勘探综合设计》 《地质认识实习》 《地质教学实习》 《资源勘查工程（固体矿产勘查方向）专业实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)生产实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)毕业实习与毕业设计（论文）A》 《资源勘查工程专业(石油与天然气勘查方向)专业实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）生产实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）》毕业实习与毕业论文（设计）B 《实践技能培训》实验 《学科基础主干课程综合研修》 《本科生课外培养计划》

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

《思想道德修养与法律基础》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》 《形势与政策》 《大学英语（BⅠ—BⅣ）》 《大学计算机基础》 《高等数学 BI-BII》 《线性代数Ｂ》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理学 BⅠ-BⅡ》 《普通化学及实验 B》课程（含实验内容） 《地球科学概论》 《结晶学与矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 A II》 《岩石学 AⅢ》 《水文地质学基础 C》 《古生物学与地层学 A》 《古生物学与地层学 B》 《矿相学》 《矿床学 A》 《构造地质学 A》 《大地构造学》 《地理信息系统导论》 《数字地质科学概论》 《地球物理勘探》 《勘查地球化学 B》 《遥感地质学 A》 《矿床工业类型》 《重砂测量与分析》 《区域地质调查方法与技术》 《选矿学概论》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《专业英语 B》 《大地构造与成矿》 《矿产勘查学》 《矿石学》 《矿田构造学》 《矿山地质学》 《矿业法律基础》 《矿业权评估概论》 《采矿学概论》 《环境地质学基础 B》 《多元统计分析》 《地球化学通论》 《矿产经济学》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《中外含油气盆地》 《石油地震地质解释》 《石油测井》 《沉积学与能源矿产》 《油气地球化学》 《沉积环境与沉积相》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《石油构造分析》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《油气资源评价》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油气田开发地质》 《油藏工程》 《储层地质学》 《采油工艺》 《矿产勘查设计》 《油气勘探综合设计》 《地质认识实习》 《地质教学实习》 《资源勘查工程（固体矿产勘查方向）专业实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)生产实习 B》 《资源勘查工程专业(固体矿产勘查方向)毕业实习与毕业设计 （论文）A》 《资源勘查工程专业(石油与天然气勘查方向)专业实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）生产实习 C》 《资源勘查工程专业（石油与天然气勘查方向）》 毕业实习与毕业论文（设计）B 《实践技能培训》实验 《学科基础主干课程综合研修》 《本科生课外培养计划》

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性