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第一、二章要点: 前提:定量分析建立在“电路模型”基础上本课程主要讨论“线性非时变”电路一参考方向,关联参考方向注意:v,i不关联时p=-ui

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5.1换流方式 5.2电压型逆变电路 5.3电流型逆变电路 5.4多重逆变电路和多电平逆变电路

 1 库仑定律和电场强度  2 真空中的高斯定理  3 电位  4 介质极化与高斯定理的一般形式  5 静电场的基本方程和边界条件  6 电容  7 静电场的能量

✓ 远离干扰源 ✓ 安装电源低通滤波器 ✓ 采取变压器屏蔽和分路供电措施 ✓ 采取措施拓宽对电网波动的适应能力 ✓ 使用压敏电阻和均衡器 ✓ 直流侧去耦措施 ✓ 供电系统应合理配线和布线 ✓ 电柜接地和公共接地的处理 ✓ 尖峰脉冲干扰的综合防治

3.1 执行元件的种类、特点、基本要求 3.2 机电一体化产品常用控制用电机 3.3 直流伺服电机及驱动 3.4 步进电机及驱动

⑴ 脉冲幅度Um 。脉冲电压变化的最大值，即脉冲波从 波底至波顶之间的电压。 ⑵ 上升时间tr 。脉冲波前沿从0.1Um上升到0.9Um所 需的时间。 ⑶ 下降时间tf 。脉冲波后沿从0.9Um下降到0.1Um所 需的时间