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通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
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已知一周期信号x(n),周期N=6,如图所示。求序列的频谱 及 时域表示式
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华侨大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿,机电版)证明2-3 连续信号周期化
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条件1:在一周期内,最多只存在有间断点。 条件2:在一周期内,只有有限个极大值或极小值。 条件3:在一周期内,信号绝对可积
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已知一离散正弦信号x(n)=cosαn,分别求出当① 及② 时,傅里叶级数的表示式,并画出相应的频谱图
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其中, 为幅度为E=1、窗宽为τ的矩形脉冲,求x(t)的频谱
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6.1 相关系数及其性质 6.2 互相函数及其性质 6.3 相关定理 6.4 相关分析的应用
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1.2信号的频谱 1.2.1写出下列正弦波电压信号的表达式(设初始相角为零) (1)峰-峰值10V,频率10kHz; (2)有效值220V,频率50Hz;
文档格式:PDF 文档大小:875.92KB 文档页数:33
9.1滤波电路的基本概念与分类 9.1.1在下列几种情况下,应分别采用哪种类型的滤波电路(低通、高通、带通、带阻)?(1)有用信号频率为100Hz;(2)有用信号频率低于400Hz
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5.3.1 JFET的结构和工作原理 5.3.2 JFET的特性曲线及参数 5.3.3 JFET放大电路的小信号模型分析法
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