▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

• 遗传(heredity) • 遗传型(genotype) • 表型(phenotype) • 变异(variation) • 饰变(modification)

第一节信息系统的发展 随着环境的变迁和科学技术的发展,信息系统的内容、工具与作用都发生了很大的变化。 (1)广泛地引用了信息技术 (2)深入的融入了现代管理思想、数学方法和系统方法 (3)信息系统的内容和作用在深度和广度上都有了很大的拓展 (4)对管理、组织产生了深刻的影响

一、解释下列名词概念(每小题6分,共30分) 1、正应力与应变椭球体; 2、脆性断裂与韧性剪切带; 3、递进变形与羽列; 4、逆断层与逆掩断层; 5、纵弯褶皱与横弯褶皱

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§10 应力应变分析及应力应变关系

6.1整数规划 整数规划(IP, integer programming):决策变量的全部或部分取整数值的线性规划显然,整数规划去掉对决策变量的整数性要求即为一般线性规划问题分类:

1.掌握运动过程中人体机能状态变化的规律和 各阶段的特点及其生理机制。 2.了解机体对运动负荷刺激反应与适应特征和 运动训练的生理本质。 3.掌握运动训练效果的生理学评定方法并能应 用于运动训练实践

换气过程：从排气过程、扫气过程到进气终止 的整个气体更换过程 影响：柴油机的动力性、经济性、可靠性及排 气污染 角面值：气阀、气口流通面积随曲轴转角而变 化的曲线与横坐标轴所包围的面积。既定柴 油机为定值 时面值：气阀、气口流通面积随曲轴转角而变 化的曲线与横坐标轴t所包围的面积

一、语言基础题(40分) (一)判断题(每题1分,共10分) 1.所谓属性是指对象的名字、大小、位置和颜色等特性。 2.所谓属性是指对象的名字、大小、位置和颜色等特性。 3.事件过程通常由事件驱动执行的,而SUB过程是通过过程调用执行的。 4.子程序调用时,如果参数按址传递并且实在参数是变量,则子程序在执行时 对形参的修改不会影响到对应传递的实参变量的内容。 5.控件数组的每个元素都有相同的NAME属性值和不同的 INDEX属性值,其中最小的 INDEX属性值为1