§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

6.1 化学平衡的条件和反应的亲和势 6.2 化学反应的平衡常数和等温方程式 6.3 平衡常数与化学方程式的关系 6.4 复相化学平衡 6.5 平衡常数的测定和平衡转化率的计算 6.6 标准生成吉布斯自由能 6.8 温度、压力及惰性气体对化学平衡的影响 6.9 同时平衡 6.7 用配分函数计算和平衡常数 6.10 反应的耦合 6.11 近似计算

2.1 自发变化的共同特征 2.2 热力学第二定律 2.3 卡诺循环与卡诺定理 2.4 熵的概念 2.5 克劳修斯不等式与熵增加原理 2.6 熵变的计算 2.7 热力学第二定律的本质和熵的统计意义 2.8 亥姆霍兹自由能和吉布斯自由能 2.9 变化的方向和平衡条件 2.10 G的计算示例 2.11 几个热力学函数间的关系 2.12 克拉贝龙方程 2.13 热力学第三定律与规定熵

一、液压缸的类型和工作原理 二、液压缸的设计和计算

一、 Excel的功能 1.电子表格:包括建立和编辑二维、三维的表格;对表格中的数据进行求和、求平均值、计数等计算处理等。 2.图表:可以按表格某区域的数据自动生成多种统计图形。 3数据库:可以对工作薄数据进行分类汇总、排序、自动筛选等

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

一、资金时间价值概念、特点和表示方法； 二、资金时间价值的计算原理和应用； 三、风险和风险报酬的意义； 四、必要收益和风险收益的计算原理和应用

§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介

一、 曲线积分的计算法 二、曲面积分的计算法

一、 重积分计算的基本方法 二、重积分计算的基本技巧 三、重积分的应用