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平衡状态:系统吉布斯自由能处于最低所对应的状态 相图:表述物质的成分、环境条件与平衡状态下存在相之间关 系的图形。 相图的测定方法:一般用物理方法来进行,利用不同组成相 所具有的不同物理性能特征参数或性能变化时的表现出物理两 地变化特征来进行测定工作。例如常用的热分析法、热膨胀系 数/比容变化、磁性法等等
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概述 利用方框图可以描述系统(连续的或离散的), 比用微分方程或差分方程更为直观
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第一节质量改进的管理 第二节质量改进的一般方法 第三节质量改进常用方法
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本章主要介绍投资分类及理 由,短期投资和长期投资会计 处理方法的原理及适用范围, 不同情况下确认投资损益的方 法和计量标准,以及进行投资 业务的会计处理
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天然产物化学为药学专业的专业课,根据教学大纲的要求及学校的安排, 课堂讲课 36 学时。 天然产物化学内容分为总论和各论两部分。总论主要阐述了研究天然药物有 效成分常用的各种色谱分离方法和各种结构鉴定方法
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对形态的构成要素及其形式的多角度、多层次知觉抽象与肌理体验 的认识、分析与多种方式的表现,学习从具像到抽 象、从常态到非常态的演化与方法
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一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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对于机械零件,我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”,这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1(a)中的轴承架,主要由长方形板Ⅰ,半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成, 故称为叠合式组合体。图 5-1(b)中的支承块,是从一个整体(四棱柱)中间挖去一长方 槽Ⅱ,前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ,并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的,故称为挖切式组合 体
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