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一、国际贸易理论部分的主要内容 二、资本主义发展阶段国际商品运动的一般规律。资本主义的发展推动了国际贸易的发展。 三、国际贸易理论和学说研究商品和劳务在国际间流动的原因、动向及流动结果,从而揭示国际贸易产生、发展和贸易利益分配过程中的特点和运动规律的学科
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一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
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一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题
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前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正
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一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;
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1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;
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微生物是生物界中数量极其庞大的一个类群,它是自然界生态平衡和物质循环中必不 可少的重要成员,与人类及其生存环境的关系十分密切。对于微生物个体来说,它的存在 对我们人类有时是有利的,有时既无利也无害有时却是有害的。无数事实已经证明,自 从人类认识微生物并逐渐掌握其活动规律后,就可能将原来无利的微生物变成有利的,小 利的变成大利的,有害的变成小害、无害甚至有利,从而大大改善了人类的生活质量和推 动了人类的文明进步
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第一节 烷烃的同系列及同分异构现象 第二节 烷烃的命名法 第三节 烷烃的构型碳原子的四面体概念及分子模型 第四节 烷烃的构象 第五节 烷烃的物理性质 第六节 烷烃的化学性质 第七节 卤代反应历程( Reaction Mechanism ) 第八节 烷烃的制备
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溶剂和有机酸都是微生物的初级代谢产物,与工业生产和人们日常生活有着十分密切 的关系,也是发酵工业中历史最悠久、吨位最大、价格最低的产品。自五十年代以来,有 机酸和溶剂发酵工业受到了来自石油化工的竞争,但是由于它们的原料是可再生的生物质 资源(如淀粉、纤维素等),与化学合成产物相比发酵获得的产品更适用于食品、医药等 工业部门,加上在微生物育种和生产工艺方面的进步,这些传统的发酵工业仍具有强大的生命力
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一、色谱柱及使用条件的选择 1.固定相的选择固定相气一液色谱,应根据“相似相溶”的原则 ①分离非极性组分时,通常选用非极性固定相。各组分按沸点顺序出峰,低沸点组分先出峰
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