能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一、营销传播组合(促销组合 1、广告:以付款方式进行的创意、商品和服务的非人员展示和促销活动 2、销售促进:各种鼓励购买或销售商品和劳务的短期刺激 3、公共关系与宣传:设计各种计划以促进和保护公司形象或它的个别产品形象 4、人员推销:与一个或多个可能的购买者面对面接触以进行介绍产品、回答问题和取得订单 5、直接营销:使用邮寄、电话、传真、电子信箱和其他以非人员接触工具进行沟通或征求特定顾客和潜在客户的回复

§2-1 概述 §2-2 沉降的基本原理 §2-3 沉降试验和沉降曲线 §2-4 沉淀池及其设计计算

第一部分 PMCAD 综述 • 新环境、新功能、新特点、新感觉 • 操作更加灵活方便 • 简化操作过程 • 兼顾原有操作习惯 • 动态三维查询 • 三维可视化操作 第二部分 三维计算程序

19-1螺纹 19-2螺纹联接的类型和预紧、防松 19-3螺栓组联接的设计 19-4单个螺栓联接的强度计算 19-5提高螺栓联接强度的措施 19-6螺旋传动

一、补充题 1.在齿轮传动的设计和计算中,对于下列参数和尺寸应标准化的有(1)、(6)应 圆整的有(5)、(9)没有标准的化也不应圆整的有(2)、(3)、(4)、 (7)、(8)、(10) (1)斜齿圆柱齿轮的法面模数m(2)斜齿圆柱齿轮的端面模数m (3)分度圆直径d;(4)齿顶圆直径da;(5)齿轮宽度B (6)分度圆压力角a;(7)斜齿轮螺旋角B;(8)变为系数x; (9)中心距a; (10)齿厚s 2.材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面,适宜的热处理方法是(2) (1)整体淬火;(2)渗碳淬火;(3)调质;(4)表面淬火

§5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构

目的要求: 1、使学生掌握楼梯的分类、各自优缺点及适用范围; 2、掌握楼梯的构造形式及组成 3、掌握楼梯的设计计算程序 4、了解装配式楼梯的节点构造

第一节 显著性检验的基本原理 第二节 样本平均数与总体平均数差异显著性检验 第三节 两个样本平均数差异显著性检验 第四节 百分数资料差异显著性检验 第五节 总体参数的区间估计

本章主要介绍原理图绘制的一般流程、原理图编辑器的界面、原理图工作环境设置、新建与保存原理图文件等内容。 2.1 原理图编辑器的界面 2.2 设置原理图的图纸参数 2.3 设置原理图工作的环境 2.4 加载元件库 2.5 放置元件 2.6 使用图形工具绘图 2.7 元件的电气连接 2.8 项目实训